Desgaste das capas

Muitas vezes, os problemas num processo de soldadura por pontos são ocasionados pelo desgaste das capas de elétrodo. Estas capas operam sob condições extremas, suportando temperaturas até 900°C e em ciclos de alta velocidade. O aquecimento e pressão aplicados influenciam o desgaste progressivo das capas, que pode atrapalhar o fluxo da corrente elétrica durante o processo e reduzir o tamanho da zona fundida, enfraquecendo a solda.

Problemas de qualidade da solda são custosos e perigosos. Falhas neste processo podem gerar retrabalho, rejeição de lotes de peças, etc. Numa situação extrema, colocar em risco a segurança de terceiros, caso o produto seja entregue ao consumidor final com defeitos, o que seria catastrófico.

Analisar a soldadura à posteriori é um processo complexo e custoso. Logo, a melhor alternativa é evitar defeitos ou problemas antes de soldar. Para aumentar a vida útil das capas dos elétrodos, existe um sistema de fresagem ou desbaste que “limpa” estas capas. No entanto, caso não haja um controlo posterior, não é possível garantir que estas capas estão aptas para o processo de soldadura.

Aumentar o controlo da soldadura por pontos

Atualmente existem sensores capazes de avaliar a qualidade da área de contato da capa de elétrodo. O WTS10, da Pepperl+Fuchs, é um excelente sensor para esta função, que utiliza um sistema ótico duplo para analisar as superfícies das duas capas de elétrodo simultaneamente, como é ilustrado no vídeo abaixo:

Neste exemplo, a capa de elétrodo não apresentou boa qualidade, mesmo após ser fresada. Por isso, o sistema repete a operação de desbaste e garante a boa qualidade da superfície do elétrodo antes de iniciar o próximo ciclo.

Para programar inicialmente o sensor WTS10, deve ser utilizado um elétrodo novo e fresado para referência e deve ser ensinado ao sensor. Desta forma, é possível trabalhar com diferentes tipos de capas de elétrodo e diferentes formatos.

Aumentar a vida útil das capas de elétrodo

Em muitos casos, a monitorização e diagnóstico das capas de elétrodo ainda trazem mais um benefício: o prolongamento da sua vida útil.

Quando o controlo é inexistente, a solução é um constante desbaste das capas, a cada determinado número de ciclos, o que conduz ao desgaste prematuro das capas.

Opere com maior confiabilidade e eficiência

A soldadura por pontos tem um papel importantíssimo no processo de manufatura industrial. A boa condição deste processo é fundamental para a qualidade do produto e pode evitar prejuízo e retrabalho. Por este motivo, a inspeção das capas de elétrodo pode ajudar a operar com maior confiabilidade e eficiência!

Gama de produtos

WTS10-12/20/105

– 2x Saídas PNP

– Normalmente aberto

WTS10-12-4016/103/105

– Saída PNP com função lógica AND

– Normalmente aberto

WTS10-12/21/105

– 2x Saídas NPN

– Normalmente aberto

Leia o artigo original

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A segurança é a prioridade número um

Em lugares onde substâncias inflamáveis são produzidas, processadas, transportadas ou armazenadas a segurança é extremamente importante – especialmente nas indústrias química, petroquímica, produção de óleo e gás natural e em minas.

Com o objetivo de fornecer o maior nível de segurança intrínseca, foram desenvolvidas normas e legislações que regulamentam riscos em zonas classificadas atex.

Causa de uma explosão

Para que haja uma explosão são necessários apenas três elementos: Combustível (gás ou poeiras), Oxigénio (O₂) e uma Fonte de Ignição (ex.: faísca elétrica, superfície quente, curto-circuito, …).

O risco de uma explosão é baseado na probabilidade da mistura de um combustível com o oxigénio.

A gama de dispositivo e equipamentos de segurança intrínseca da Pepperl+Fuchs asseguram que uma potencial fonte de ignição seja prevenida ou extinta. Consequentemente, o risco de explosão é completamente eliminado.

A área de responsabilidade é estendida a:

– Estipulação das áreas explosivas (zonas)

– Compilação de um documento de proteção atex

– Realizações medidas organizacionais e técnicas para proteção atex

– Implementação de verificações – Utilização de produtos em zonas Ex que cumpra a diretiva 2014/34/EU

Divisão de zonas de acordo com a norma IEC

A Comissão Internacional Eletrotécnica ou IEC (www.iec.ch) é uma organização de regulamentação internacional do setor eletrotécnico e eletrónico, sediada em Genebra.

Este organismo definiu as áreas de explosão abaixo.

Áreas relativas a explosão de gás

Zona 0

Área em que uma atmosfera explosiva com uma mistura de ar e substâncias inflamáveis na forma de gás, vapor ou nevoeiro está presente, continuamente ou ao longo do tempo.

Zona 1

Área onde deve ser assumido que uma atmosfera explosiva com uma mistura de ar e substâncias inflamáveis na forma de gás, vapor ou nevoeiro surge numa operação normal.

Zona 2

Área onde deve ser assumido que uma atmosfera explosiva com uma mistura de ar e substâncias inflamáveis na forma de gás, vapor ou nevoeiro surge raramente ou num curto espaço temporal, numa operação normal.

Áreas com poeiras inflamáveis

Zona 20

Área em que existe uma atmosfera explosiva na forma de uma nuvem inflamável de poeiras em contacto com o ar, constantemente ou com bastante frequência.

Zona 21

Área em que existe uma atmosfera explosiva na forma de uma nuvem inflamável de poeiras em contacto com o ar, ocasionalmente ou ocorre num processo de operação normal.

Zona 22

Área em que existe uma atmosfera explosiva na forma de uma nuvem inflamável de poeiras em contacto com o ar, ocasionalmente num processo de operação normal e, caso acontece, num curto espaço.

Divisões de acordo com o sistema Norte-americano

O sistema Norte-americano apenas considera duas possibilidades de provável ocorrência de misturas explosivas Combustível/Oxigénio:

Divisão 1

Uma mistura de um gás inflamável, poeira ou vapor ocorre permanentemente ou ocasionalmente. É uma compilação das Zonas 1 e 0.

Divisão 2

Uma mistura ocorre raramente ou num curto espaço de tempo. O mesmo que a Zona 2.

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Infraestruturas de Conexão de Campo Fieldbus

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Benefícios

Estabilidade a longas distâncias

O transmissor ótico de dados permite a transmissão estável de dados para distâncias até 300m. A larga distância de comunicação permite a sua utilização em armazénde grandes dimensões. Assegura a mais elevada fiabilidade em longas distâncias.

Cobertura total dos espaços existentes

Aquando da montagem do transmissor ótico de dados já não é mais necessário ter em consideração a distância mínima de transmissão, uma vez que ambos os modelos LS682 e LS684 asseguram uma transmissão fiável desde os 0m, cobrindo desta forma todos os espaços existentes.

Instalação rápida e fácil

Estes transmissores óticos de dados possuem um ecrã, em ambas as unidades, onde é visível o nível de receção de ambos os dispositivos pelo que é apenas necessária uma pessoa para alinhar os transmissores de forma rápida e fácil, garantindo um ganho de tempo e dinheiro aquando do comissionamento.

Máxima disponibilidade

Comparando com outras redes de comunicação, os transmissores LS 682 3 LS 684 garantem uma taxa de transferência contante de 100Mbit/s. Esta estabilidade de ligação elimina assim custos de paragens e fornece garantia de uma total disponibilidade.

Processamento fiável com LS682 e LS684

Transferência de dados robusta

O novo LS684 complementa o LS682 na transferência de dados em tempo real com propriedades específicas para barramentos de campo tais como PROFINET IRT e EtherCAT.

Equipado com compensação automática em tempo real, o LS684 possibilita um tempo de ciclo constante para sincronização, operações de comutação e controlo sem tremulações para ambos os lados da transmissão a quaisquer distâncias e dinâmicas de movimentação.

Adicionalmente, o transmissor ótico de dados faz uma monitorização em contínuo ao longo de todos os segmentos de transmissão da comunicação. Sempre que ocorre uma falha os mecanismos redundantes do barramento podem claramente localizá-la e fazer a ligação de forma imediata.

Grande velocidade da comunicação

Os transmissores LS682 e LS684 podem ser ligados em redes de comunicação industriais tais como PROFINET, EtherNet/IP. Os telegramas não serão guardados, o que se por outras palavras quer dizer que podem ser alcançados instantaneamente taxas de transferência de dados de 100MBIts/s full duplex. A elevada taxa de transferência abre um novo leque de aplicações, tais como a utilização de camaras de visão artificial baseadas em IP para propósitos de monitorização, manutenção ou inspeção.

Instalação de um equipamento LS682

O maior campo de aplicação dos transmissores óticos de dados LS682 e LS684, baseados em comunicação Ethernet, são os alimentadores de prateleiras em grandes armazéns automáticos.

Este vídeo mostra como o transmissor ótico de dados LS682 está atualmente a ser utilizado no centro europeu de distribuição da Pepperl+Fuchs e contém, também, uma demonstração em pequenos passos onde se verifica a facilidade de alinhamento e instalação do transmissor.

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– luz infravermelhos

Transmissor de dados ótico DAD15

– Transferência de word de dados de 8 bits bidireccionalmente.

– Os sinais binários de controlo presentes em paralelo ou entradas D1-D8 são convertidos numa sequência de 8 bits no dispositivo, transferidos ao longo de uma fonte de luz e são novamente replicados nas saídas do recetor D1-D8.

– Taxa de transferência de dados de 350 Baud

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A tecnologia de RFID

Para aplicar uma solução de RFID é importante conhecer os princípios básicos associados a esta tecnologia, como os componentes que constituem um sistema, as características técnicas da tecnologia e os maiores benefícios de aplicar uma solução de RFID num processo.

Definições Gerais acerca de RFID

Parte 1: Generalidades RFID

Para aplicar uma solução de RFID é importante perceber os princípios básicos desta tecnologia e respetivos benefícios.

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Parte 2: Leitores de RFID

Uma identificação fiável sem contacto depende da excelente qualidade dos dispositivos de leitura e da sua correta seleção.

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Parte 3: Frequências RFID

Para que exista a troca de dados sem contacto via um sistema RFID, são utilizadas rádio frequências, que dependendo do sistema são utilizadas diferentes frequências.

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Parte 4: Tags RFID

Existem diversas tags de RFID, que podem ser encontradas em aplicações industriais bem como em aplicações privadas. Perceber o seu princípio é uma das chaves para uma solução de RFID robusta.

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Soluções de RFID Plug-and-Play

Existem três tipos de cabeças de leitura/escrita disponíveis, com um design compacto e robusto para aplicações em ambientes industriais severos. Em complemento ao tipo de conexão já existente IDENTControl, as novas cabeças de leitura/escrita suportam a comunicação rápida, aberta e testada IO-Link standard V1.1.

Com as novas cabeças de leitura/escrita com comunicação IO-Link, a Pepperl+Fuchs deu um passo para a integração de um sistema flexível e moderno. As cabeças de leitura/escrita são facilmente integradas através de uma conexão ponto a ponto a qualquer master de IO-Link

Casos Práticos

RFID é uma tecnologia extremamente versátil que é aplicada em vários setores. Compilamos exemplos de aplicações para dez tipos de indústria. Inspire.se nestes casos e descubra como a flexibilidade da tecnologia de RFID aumenta a robustez de uma identificação e eficiência global em diversas circunstâncias

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A tecnologia de RFID é uma das tecnologias chave na digitalização de fábricas na indústria 4.0: Quando um produto é marcado com uma tag de RFID, armazena a informação necessária acerca de passos de produção ou requisitos especiais. Também pode armazenar informações novas e adicionais, após finalização do processo produtivo. O anexo de tags de RFID ao longo de um processo produtivo introduz estruturas dinâmicas e flexíveis ao longo de todos os processos.

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O RFID é baseado na identificação de frequências rádio, uma vez que utiliza ondas rádio eletromagnéticas através do ar para identificar objetos ou pessoas automaticamente.

Tipicamente, pode ser armazenado num microchip, o número de série ou outro tipo de informação relativa a um produto ou objeto (“identificador”). Este chip é anexado a uma antena que possibilita a transferência da informação de identificação necessária para o dispositivo de leitura. A combinação da antena e do chip é denominada de tag de RFID ou RFID transponder.

Os dispositivos de leitura assentam em blocos funcionais e lógicos para determinar as rotinas de comunicação para a troca de informação entre estes dispositivos de leitura e as tags. Os leitores criam um campo energético que ativa as tags.

Embora haja tags com baterias, o tipo de tags de RFID mais utilizadas são as passivas, que evitam períodos de manutenção. Em função do tipo de tag de RFID, varia a capacidade de armazenamento de dados.

Com a utilização de interfaces especiais, é possível a comunicação entre um sistema de RFID com um PLC ou outro sistema de IT.

Aplicações da tecnologia de RFID

A tecnologia RFID é bastante versátil. As aplicações mais comuns são portagens de veículos e sistemas Speedpass, controlo de acessos ou sistemas de controlo. Os sistemas de controlo tem uma vasta gama de aplicações, em diferentes indústrias, em que as empresas dispõem de inúmeros sistemas de identificação ao longo das suas linhas de produção. Quando existe fornecimentos de peças entre diferentes fornecedores, é necessário um sistema de identificação

Existem várias indústrias a utilizar sistemas de RFID, tais como a automóvel, produtos eletrónicos, têxtil, construção ou alimentar – a tecnologia RFID está em todo o lado. Quando utilizada em controlo de acessos, o sistema de RFID pode aumentar a segurança dos trabalhadores e assegurar que apenas operários qualificados possam aceder e operar em certas áreas ou equipamentos.

Normas de RFID

Tal como quase todas as tecnologias de automação, a interligação é um aspeto importante na tecnologia RIFD, uma vez que o que se pretende é que os produtos interajam e comuniquem uns com os outros, mesmo que sejam de diferentes fabricantes. Por este motivo, existem diferentes normas que regulamentam um sistema de RFID. De uma forma genérica, um sistema de RFID deve cumprir os requisitos das seguintes organizações internacionais: EPCglobal, International Electrotechnical Commission (IEC), e International Standards Organization with its Joint Technical Committee (JTC 1).

Benefícios da tecnologia RFID

A tecnologia de RFID oferece uma série de benefícios. As tags de RFID podem ser utilizadas inúmeras vezes e, como são passivas, não requerem qualquer tipo de manutenção, permitindo que o investimento inicial seja rentabilizado. Quando um sistema de RFID é aplicado num processo, a tendência de erros manuais na inserção de dados torna-se uma coisa obsoleta, o que minimiza erros administrativos, melhor transparência e altos ganhos de eficiência.

Por exemplo, as cabeças de leitura de RFID UHF permitem a leitura de várias tags e simultâneo, o que permite uma maior eficiência de produção e acelerar balanços. Todo o processo logístico pode ser otimizado em termos de eficiência com a utilização de RFID e, também, a possibilidade de determinar a posição de materiais e controlo preciso do fluxo de materiais ao longo de qualquer processo.

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Uma cabeça de leitura de RFID é um dispositivo ativo que utiliza frequências rádio para ler informação, sem contacto, contida num portador de dados, como uma tag de RFID. A maioria das cabeças de leitura também têm a funcionalidade de escrita. Tipicamente, as cabeças de RFID contêm um microprocessador ou um processador de sinal digital.

Uma cabeça de RFID é equipada com uma antena interna ou externa, que permite recolher a informação da tag. Os dados são enviados pela a cabeça de leitura, por comunicação, para uma outra unidade via interface (Profinet, Modbus, Ethernet, Serial, …), que irá interpretar a informação e/ou validá-la. Estas unidades podem ser sistemas de gestão de armazéns, sistemas de planeamento de produção ou ERP.

Cabeças de RFID mais comuns

As cabeças de RFID não têm uma forma ou formato standard, mas estão disponíveis para uma grande variedade de indústrias e aplicações. Existem diferentes critérios para definir uma cabeça de RFID: distância de deteção, frequência, tipo de protocolo, potência, estacionária ou portátil, etc.

Para aplicações industriais, cabeças de leitura estáticas são permanentemente utilizadas em posições estratégicas da empresa. Por exemplo, a montagem de uma cabeça de leitura estacionária, junto a uma porta de segurança para sistema de controlo de acessos.

Os dispositivos de leitura de RFID móveis (também conhecidos como leitores portáteis de RFID) permitem ter funcionalidades de um sistema compacto, com um design semelhante a um telemóvel, e n\ao requerem alimentação externa. Os dados recolhidos são armazenados temporariamente no telemóvel e, posteriormente, são submetidos para um sistema host. Isto pode ser feito via Wi-Fi ou conectando este sistema móvel numa dock station. Por exemplo, numa doca de carga, um sistema portátil é bastante útil para os operadores identificarem rapidamente o conteúdo de uma palete.

Interferência de cabeças de leitura

A interferência entre cabeças de leitura são troca de informações entre cabeças de RFID, que são montadas com uma proximidade relativamente pequena. Este é um problema que as primeiras cabeças de leitura/escrita UHF tinham. Entretanto, foram desenvolvidos algoritmos para compensar/resolver este problema, que são instalados nas novas cabeças. As cabeças de leitura RFID utilizam uma certa gama de frequências e trocam de canais nesta gama regularmente. Outra aproximação mais conservativa e mais cara é aplicar barreiras físicas.

Interferência na performance da polarização da antena em cabeças RFID UHF

A polarização de frequências rádio que uma cabeça de RFID UHF envia é crítica para uma identificação consistente de um objeto. Existem três tipos de polarização; linear vertical, linear horizontal e circular. Para uma polarização linear vertical e linear horizontal, a direção do vetor transmitida desde o campo eletromagnético do componente mantem-se constante no espaço. Outras cabeças de RFID utilizam uma polarização circular onde os campos eletromagnéticos são emitidos em espiral. Para atingir uma distancia de deteção máxima num sistema UHF, a polarização das cabeças de leitura/escrita devem coincidir com a das tags. Geralmente, as antenas de tags de RFID são lineares, uma vez que têm tendência a ter um maior alcance de leitura do que antenas polatizadas circulares, com o mesmo ganho. No entanto, antenas polarizadas circulares são as mais indicadas para lerem tags com diferentes variações de orientação.

As mais recentes cabeças de RFID, como as F190 e as F192 UHF, utilizam diferentes tipos de polarização para obter resultados de identificação mais fiáveis. Em aplicações onde a orientação da tag é conhecida e constante, a polarização linear é a solução ideal. Pode afinar o ajuste da antena de polarização para a tag ou até reduzir a potência. No entanto, quando não se conhece a orientação ou existe grande variedade da posição da tag, pode utilizar estas cabeças de RFID mais avançadas no modo automatic switching mode, combinando uma polarização vertical com uma horizontal, para deteções de independentes da orientação da tag.

Seleção de uma cabeça de leitura de RFID

Optar pela cabeça de leitura de RFID mais indicada para a nossa aplicação depende de várias considerações. Como mencionado, a polarização da antena é um dos fatores mais importante. Contudo, deve analisar outras coisas como por exemplo, a instalação em espaços confinados requer cabeças extremamente compactas.

– Que carcaça o fornecedor dispõe

– Durabilidade da cabeça de leitura

– Exposição a ambientes húmidos ou altas temperaturas

– Aplicações em diferentes países

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Nomenclatura de cabeças de leitura de RFID Pepperl+Fuchs

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Para que seja possível a troca de dados através de um sistema RFID, são utilizadas frequências rádio para a comunicação. Dependendo da aplicação, os sistemas de RFID utilizam diferentes frequências. Genericamente, a maioria dos sistemas de RFID utilizam as designadas bandas ISM (Industrial, Scientific, and Medical Band), de forma a evitar a troca de dados cruzados e assegurar a fiabilidade na troca de informação. A maioria dos sistemas RFID passivos utilizam baixa frequência (LF), alta frequência (HF) ou ultra alta frequência (UHF).

Definição das diferentes gamas de frequência RFID

Os sistemas de RFID de baixa frequência trabalham entre os 125 e os 134 kHz. São caracterizados pela distância de deteção limitada (cerca de 10 cm), mas são uma solução fiável e rápida o suficiente para várias aplicações de RFID. Como funcionam bem em ambientes com poeiras, em metal e existem em várias formas, podem ser aplicados em ambientes industriais severos, como por exemplo para o controlo de acessos, gestão de armazéns ou monitorização de produtos.

Os sistemas de RFID de alta frequência trabalham a 13.56 MHz e são caracterizados por uma taxa de transferência média/alta. São afetados negativamente por ambientes metálicos, mas funcionam bastante bem em ambientes com poeiras e húmidos. Uma característica especial é que um smartphone ou tablet com NFC pode ser utilizado para dispositivo de leitura. Os sistemas HF podem ser utilizados para bilhetes, pagamentos ou em aplicações de transferência de dados.

Os sistemas de RFID de ultra alta frequência trabalham numa gama entre os 865 e os 928 MHz. Estes sistemas são caracterizados por uma alta distância de deteção (até 12m) e uma rápida taxa de transmissão. Originalmente, como os sistemas UHF eram propensos a interferência devido a metal ou poeiras, os fabricantes necessitaram de redesenhar as tags e cabeças de leitura para gerir estes desafios.

Distribuição mundial das frequências de RFID

Como explicado, existem 3 diferentes gamas de frequências utilizadas globalmente: LF, HF e UHF. As gamas LF e HF estão mais normalizadas a nível global e são utilizadas de forma equitativa em todos os países. No entanto, devido ao rápido crescimento da frequência UHF e por ser uma tecnologia, a faixa de frequências varia entre os 865 e os 928 MHz. As normas desta gama de frequências apenas começaram a surgir nos anos 90, logo existe diferentes gamas de frequência UHF.

A Europa utiliza entre 865 e 868 MHz, Os EUA entre os 902 e 928 MHz e a china entre 920.5 e 924.5 MHz. A Pepperl+Fuchs, por exemplo, disponibiliza sistemas de RFID UHF de leitura/escrita com os modelos F190 e F192, com um design e funcionalidades semelhantes, mas com diferentes taxas de transmissão.

Fatores que influenciam a distância de leitura e performance de um sistema de RFID

Além da proximidade a líquidos (absorvem as ondas radio) ou a metais (refletem e formam um escudo), existem outros fatores que que influenciam a performance de um sistema de RFID. Por exemplo, quando utilizada uma pequena tag de RFID, a distância de deteção é inferior a uma tag de tamanho superior. A velocidade de passagem de uma tag peça cabeça de leitura, a posição da tag e respetiva antena da cabeça de leitura também têm influencia. Caso a cabeça de leitura esteja muito próxima, também pode afetar a performance.

Como explicado, a água afeta negativamente a capacidade de leitura de um sistema de RFID, bem como em aplicações em ambientes externos. Como é óbvio, a qualidade dos equipamentos utilizados também é bastante importante.

Seleção da frequência correta

A distância de deteção é um fator importante que irá determinar a frequência do sistema a adotar. Por exemplo, numa linha de montagem de automóveis são utilizadas várias tags para identificar diferentes peças que constituem o veículo. Fisicamente, não é possível ler todas estas tags com um sistema de RFID de baixa frequência, devido às suas baixas distâncias de deteção.

Quando pretende transferir uma grande quantidade de dados, o sistema UHF pode ser a escolha indicada. Por exemplo, uma caixa carregada de componentes eletrónicos num tapete transportador em que cada peça é equipada com uma tag com a informação do produto. Logo que a caixa entre na zona de leitura da cabeça UHF, cada bit de informação de todos estes produtos presentes na caixa são lidos em simultâneo com um sistema multitag. Estas são as típicas vantagens de um sistema UHF.

Alternativamente, os sistemas de baixa frequência são ideais para detetar coisas com água, como por exemplo frutos ou vegetais ou até em identificação de animais (denominados chip).

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As tags de RFID transportam informação de um terminado objeto. Enquanto umas tags de RFID são utilizadas simplesmente para identificar um objeto, outras transportam uma grande variedade de diferentes atributos relativos ao objeto. Estes identificadores podem ser individualizados, de acordo com os requisitos de um processo específico em que são utilizadas. Tipicamente, uma tag de RFID consiste na aplicação de um circuito específico integrado (ASIC) e num conjunto de bobine de fios ou circuitos impressos que funcionam como antena. Estes componentes, geralmente são utilizados com diferentes tipos de proteção, como por exemplo, plástico ou silicone. Relativamente a dimensões, existe uma grande variedade de tamanhos de tags de RFID.

De uma forma genérica, as tags de RFID podem ser divididas em categorias de leitura, leitura/escrita e WORM (apenas uma escrita e várias leituras). Nas tags de leitura, a informação não pode ser sobreposta à existente ou adicionada. Apenas permitem a leitura da informação existente na tag, que foi transferida durante o processo inicial. As tags de leitura/escrita permitem atualizar informação sempre que necessário. As tags WORM, permitem aos utilizadores codificar tags na sua primeira utilização, o que posteriormente bloqueia a opção de escrita e consequente alteração da informação.

Diferença entre tags passivas e ativas

Outra distinção comum de tags de RFID é entre ativas e passivas. Uma tag de RFID ativa tem um transmissor e a sua própria alimentação interna. Esta alimentação alimenta o circuito integrado da tag e também é utilizado para transmitir o sinal desde a antena da tag até ao dispositivo de leitura.

Uma tag de RFID passiva não tem a bateria ou alimentação integrada. A alimentação é enviada, através de ondas eletromagnéticas, pelo leitor de RFID. Estas ondas induzem uma corrente na antena da tag e possibilita a mutua comunicação entre leitor e tag. Adicionalmente, existem tags de RFID semi passivas, que utilizam uma bateria para o circuito integrado da tag, enquanto a comunicação é devida à alimentação do leitor.

Quando é necessário controlar produtos ao longo de longas distâncias, as tags ativas ou semi passivas são uma excelente opção. Para curtas distâncias, as tags de RFID são a solução ideal, visto que são mais económicas, não requerem baterias e são mais compactas. As tags ativas, dependendo da performance, podem atingir alcances na ordem dos 300m. As tags passivas com baixas ou altas frequências podem ser lidas até 500mm, enquanto as tags UHF pode atingir desde os 3 até 6m de distância.

Quantidade de informação armazenada numa tag

A quantidade de dados que podem ser armazenados numa tag de RFID depende do tipo de tag. Uma tag que é simplesmente utilizada para ID pode armazenar 96 bits ou 128 bits. A maioria das tags industriais podem armazenar até 2 KB ROM, que é suficiente para armazenar vários tipos de identificação e respetiva informação do item. Alguns fabricantes também disponibilizam tags de RFID de grande memória que podem ter desde 4 KB até 8 kB, que normalmente são aplicadas na aviação. As tags com maior capacidade de memória (128 KB) são utilizadas na indústria militar.

Grande variedade de tags

Aquando de uma escolha de uma solução de RFID, ficará surpreendido com a enorme quantidade de diferentes tags disponíveis no mercado. A tecnologia de RFID é uma tecnologia bastante versátil em que as tags podem ser dimensionadas para se enquadrar perfeitamente na respetiva aplicação. Por exemplo, na identificação de animais, as tags de RFID devem ser o mais fino possíveis para que possam ser aplicadas por baixo da pele do animal. Para aplicações de controlo de acessos, as tags de RFID podem ser utilizadas como porta-chaves. Para identificação de roupas, podem ser anexadas nas respetivas roupas na forma de uma pequena etiqueta. O facto é que uma tecnologia de RFID pode ser adaptada à sua aplicação.

Durabilidade de uma tag de RFID

Relativamente à durabilidade, é importante efetuar a distinção entre tags passivas e ativas. Como uma tag ativa necessita de uma bateria, a sua durabilidade é inferior. Esta durabilidade varia consoante a sua performance e condições da aplicação, como por exemplo, a distância de deteção reduz a duração da bateria. A maioria das tags de RFID ativas utilizam baterias de longa duração para prolongar a sua vida útil o mais possível.

As tags passivas podem atingir uma longa durabilidade, o que permite rentabilizar o investimento inicial de um sistema de RFID. Por exemplo, a Pepperl+Fuchs disponibiliza tags passivas que podem ser aplicadas em ambientes industriais difíceis e permitem mais do que 100.000 ciclos de escrita. As tags FRAM podem ser reescritas quase sem limite de vezes. Algumas tags especiais com uma carcaça robusta em metal, podem operar em temperaturas de até 220ºC. Outras tags com corpo em plástico, podem são extremamente resistentes a água, químicos e óleos. Pode consultar o grau de proteção IP na ficha técnica da respetiva tag.

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Cabeças de RFID UHF

Dispositivos de leitura/escrita de RFID portáteis

Controlo de Interfaces RFID

Acessórios de RFID

Nomenclatura de TAGs de RFID Pepperl+Fuchs

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Programação Facilitada

As cabeças de RFID de leitura/escrita estão disponíveis em três formatos diferentes, incluindo um design compacto e resistente para aplicações em ambientes industriais difíceis.

As novas cabeças de leitura/escrita são fáceis de programar e oferecem aos utilizadores o máximo de flexibilidade. Os utilizadores podem optar por dois diferentes modos que são projetados para aplicação fáceis e complexas:

– Modo fácil: permite uma fácil instalação via plug and play sem necessidade de uma programação extra. A função de arranque automático é ideal para iniciantes em RFID ou para aplicações de identificação simples, com pouca quantidade de dados. Não é necessário um bloco de funções, logo a implementação é direta.

– Modo Expert: solução para acesso de dados de alta performance através de uma comunicação bidirecional. Os blocos de funções apropriados estão disponíveis para download.

Indústria 4.0

As cabeças de leitura/escrita são facilmente integradas em chão de fábrica através de uma comunicação ponto-a-ponto, através de ligação a qualquer master de IO-Link. A Pepperl+Fuchs dispõe de módulos Ethernet IO com IO-Link integrado para uma conexão otimizada e parametrização end-to-end. Além de multiprotocolo, os masters de IO-Link de 8 canais permitem uma conectividade de hierarquia cruzada para uma estrutura de comunicação. É possível conectar até um máximo de 8 cabeças de leitura/escrita a um master de IO-Link, o que permite uma eficiência máxima e redução nos custos de módulos de comunicação.

Destaques das novas Cabeças de Leitura/Escrita:

– A interface IO-Link standard desbloqueia o potencial da Industria 4.0

– O modo fácil reduz a complexidade sem comprometer a performance

– Normalização do sistema com multiprotocolos

– Solução flexível e eficiente permite que as cabeças de leitura/escrita sejam combinadas com outros dispositivos de IO-Link

– Sistema completo: cabeças de leitura/escrita, tags e Master de IOLink

Ligação RFID a Master de IO-Link

Masters de IO-Link

Cabeças Leitura RFID com IO-Link

Produtos Relacionados

Ligação RFID a Master de IO-Link

Tutoriais Ligação Cabeça de RFID a Master de IO-Link

 

 

 

 

 

 

 

Masters de IO-Link

	ICE2-8IOL-G65L-V1D   Módulo de Fieldbus. Configuração por página web de dispositivos IO-Link. Protocolos Ethernet/IP, Modbus/TCP e OPC UA Conexão de IO's através de conectores M12 A-Coded
	ICE3-8IOL-G65L-V1D   Módulo de Fieldbus. Configuração por página web de dispositivos IO-Link. Protocolos Profinet IO, Modbus/TCP e OPC UA Conexão de IO's através de conectores M12 A-Coded
	ICE1-8IOL-G30L-V1D   Multiprotocolo (Profinet IO ou Ethernet/IP) Carcaça Metálica 4x Entradas/Saídas IO-Link Classe A 4x Entradas/Saídas IO-Link Classe B Design compacto Conexão de IO's através de conectores M12 A-Coded
	ICE1-8IOL-G60L-V1D   Multiprotocolo (Profinet IO ou Ethernet/IP) Carcaça Metálica 4x Entradas/Saídas IO-Link Classe A 4x Entradas/Saídas IO-Link Classe B Conexão de IO's através de conectores M12 A-Coded
	ICE1-8IOL-S2-G60L-V1D   Multiprotocolo (Profinet IO ou Ethernet/IP) Carcaça Metálica 4x Entradas/Saídas IO-Link Classe A 4x Entradas/Saídas IO-Link Classe B Redundância Profinet S2 Conexão de IO's através de conectores M12 A-Coded
	ICE2-8IOL-K45P-RJ45   Protocolos Ethernet/IP, Modbus/TCP e OPC UA Carcaça Metálica 8x Entradas/Saídas IO-Link Classe A (X1-X8) Conexão de IO's através de bornes de push-in
	ICE2-8IOL-K45S-RJ45   Protocolos Ethernet/IP, Modbus/TCP e OPC UA Carcaça Metálica 8x Entradas/Saídas IO-Link Classe A (X1-X8) Conexão de IO's através de bornes de parafuso
	ICE3-8IOL-K45P-RJ45   Protocolos Profinet IO, Modbus/TCP e OPC UA Carcaça Metálica 8x Entradas/Saídas IO-Link Classe A (X1-X8) Conexão de IO's através de bornes de push-in
	ICE3-8IOL-K45S-RJ45   Protocolos Profinet IO, Modbus/TCP e OPC UA Carcaça Metálica 8x Entradas/Saídas IO-Link Classe A (X1-X8) Conexão de IO's através de bornes de parafuso
	ICE3-8IOL-K45S-RJ45   Programação de dispositivos IO-Link via USB Indicadores LED Conexão M12 A-Coded

Cabeças Leitura RFID com IO-Link

	IQT1-18GM-IO-V1   Frequência HF 13.56 MHz Interface IO-Link Leds de indicação Leitura/Escrita Design M18x50 Conector M12 4 pinos Distânca de leitura/escrita máxima de 50mm
	IQT1-F61-IO-V1   Frequência HF 13.56 MHz Interface IO-Link Leds de indicação Leitura/Escrita Design compacto retangular 80x28x12mm Cabo de com conector M12 4 pinos Distânca de leitura/escrita máxima de 50mm
	IQT1-FP-IO-V1   Frequência HF 13.56 MHz Interface IO-Link Leds de indicação Leitura/Escrita Design cúbico 80x80x40mm Conector M12 4 pinos Distânca de leitura/escrita máxima de 130mm

Produtos Relacionados

	Tags de RFID   As tags de RFID da Pepperl+Fuchs são desenvolvidas para ambientes extremos: altas ou baixas temperaturas, excessivo desgaste, montagem em metais. Estas tags de RFID asseguram que terá os dados necessários, quando necessário.
	Cabeças de RFID de leitura/escrita   Cada aplicação necessita de um design específico de cabeças de leitura/escrita. No portefólio da Pepperl+Fuchs existem várias opções com diferentes modelos (cilíndricos ou cúbicos) e para as frequências LF, HF e UHF. Também existem modelos para as indústrias alimentar ou de processos.
	Controlo de Interfaces RFID   O controlo de interfaces RFID da família “IDENTControl” representa a ligação para sistemas de nível superior, como por exemplo, PLCs ou sistemas IT. Estão disponíveis modelos para todos os sistemas de campo habituais e protocolos de Ethernet Industrial (Profibus, Profinet, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus TCP/IP, EtherCAT). Para sistemas que não necessitem de uma integração complexa, a Pepperl+Fuchs disponibiliza blocos de funções, para uma fácil integração. Os sistemas IDENTControl são modulares: todas as cabeças de leitura RFID conectadas podem ser operadas da mesma forma, independentemente da sua frequência.
	Leitores de RFID Portáteis   Os leitores portáteis de RFID da Pepperl+Fuchs ajudam a identificar tags de RFID, de forma independente das cabeças estacionárias. A utilização destes sistemas pode ser vantajoso no controlo de qualidade manual ou em operações de manutenção. Com um design semelhante a um smartphone e com um opcional para suporte de mão, permitem uma operabilidade intuitiva. Com estes equipamentos é possível assignar ações com repetições frequentes a teclas de funções ou customizar as suas funcionalidades, para cumprir com os seus requisitos, utilizando as suas próprias aplicações em JavaScript.
	Acessórios de RFID   A Pepperl+Fuchs dispõe de um conjunto bastante alargado de acessórios para a sua aplicação de RFID, desde cabos bus, conectores, divisores de sinal, proteções, acessórios de montagem e software

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1. RFID melhora os sistemas Kanban
A manufatura moderna baseada no conceito Kanban simplifica as necessidades de produção, uma vez que as peças necessárias são carregadas automaticamente, com auxilio a pequenas e flexíveis unidades de montagem. Os cestos com peças são identificados automaticamente com a utilização de tags de RFID.

2. Controlo de acessos com RFID
No acesso a locais de produção, laboratórios com segurança, entrada de empresas e edifícios públicos, os direitos de acessos devem ser controlados. Com a tecnologia de RFID, o pessoal autorizado tem acesso, passando uma tag de RFID num leitor.

3. RFID permite um arrefecimento controlado de alimentos

Espaços modernos de armazenamento e refrigeração de alimentos utilizam grandes armazéns verticais. Tipicamente, estes armazéns requerem uma grande velocidade, alta cadência e sistemas de recuperação. As tagsm nesta aplicação, são anexadas nas caixas de transporte e armazenamento.

4.  RFID como chave para controlo de acesso a máquinas

Máquinas complexas, caras e potencialmente perigosas devem ser operadas apenas por operários qualificados e autorizados. O sistema de RFID funciona como um “registo de acessos eletrónico”, utilizado para verificar os acessos anteriores aos equipamentos e verificar/registar parâmetros operacionais da máquina e identificação do respetivo operário.

5. Utilização de RFID numa linha de montagem automóvel final

A grande variedade de opcionais existentes num veículo moderno provoca um desafio adicional na indústria automóvel em a tecnologia de RFID pode ser utilizada. Os dados de produção relevantes podem ser acessíveis desde processos anteriores, como por exemplo, de fornecedores externos, que podem ser integrados na cadeia logística.

6. RFID otimiza a ordem de picking

Num armazém, a tecnologia RFID ajuda a rastreabilizar cada ordem de compra durante todo o processo de picking. O processo de expedição pode ser otimizado, combinando múltiplas ordens de compra do mesmo cliente, mesmo que uma nova ordem seja colocada just-in-time.

7. RFID permite rastreabilidade interna em fábricas de processamento alimentar

A segurança e rastreio de comida é um tópico em crescendo para produtores, fornecedores e consumidores finais. Em fábricas de processamento alimentar, os sistemas de RFID permitem recolher dados referentes ao produto, como o peso, tamanho ou fornecedor anterior em cada ponto do processo.

8. RFID permite maior precisão aos fabricantes de ferramentas de máquinas

Em sistemas CNC modernos e completamente automáticos, a tecnologia RFID permite assegurar que a correta ferramenta é utilizada no fabrico de uma determinada peça. A seleção exata da ferramenta correta é validada por uma tag de RFID que é permanentemente anexada na ferramenta.

9. RFID melhora o manuseamento de vestuário

Frequentemente, o vestuário é armazenado e transportado em cruzetas. Independentemente do tamanho da compra, os itens devem ser tratados automaticamente para que haja apenas uma expedição. Com a tecnologia RFID é possível evitar erros de expedição.

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Tags de RFID LF

Tags de RFID HF

Tags de RFID UHF

Cabeças de RFID LF

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• 

Produtos inteligentes
A Industria 4.0 tem como visão a troca de dados entre produtos inteligentes via Internet. Os processos podem ser otimizados, utilizando condições, posições e dados disponíveis, permitindo poupar recursos. Ter a informação correta à hora e local necessária, é um dos pilares do sucesso das empresas num futuro próximo.

• 

Sensores inteligentes
Os sensores são os olhos e ouvidos de máquinas e fábricas. É necessário que monitorizem com precisão processos produtivos e ambientes de máquinas. Para preencher este requisito, os sensores têm que ser flexíveis para se adaptar ao processo e ambiente, enquanto comunicam rapidamente os dados funcionais para uma unidade de processamento – Sensorik4.0®.

• 

Dados inteligentes
Para que possa aceder aos processos produtivos, é necessário filtrar a abundante e correta informação disponibilizada pelos sensores, o que se consegue através da conexão com diversos dados de diferentes plataformas de software. Uma correta analise e visualização de dados permite uma rápida otimização de processos de produção.

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Processos inteligentes

A conetividade de dados digitais de planeamento com a informação de status em tempo real de objetos, máquinas ou fábricas permite a automatização de tarefas complexas. A manutenção preditiva e processos de fornecimento são implementados com o mínimo de intervenção humana, o que permite poupar e otimizar recursos.

Produtos Sensorik4.0^®

Aplicar a Industria 4.0

A recolha de dados de sensores e atuadores é a base para uma extensa interligação entre máquinas e outros objetos. Para desbloquear o potencial da “Internet das Coisas”, são necessárias soluções inovadoras com capacidade a de comunicação de sensores industriais modernos.

A Pepperl+Fuchs desenvolveu soluções para a Industria 4.0 que permitem que dados de processos e status de sensores e atuadores estejam acessíveis para sistemas IT internos ou externos. Utilizando estes dados, é possível visualizar funções, realizar modelos de otimização de procedimentos e planear processo de manutenção preventiva.

Sensorik4.0®: Construindo o caminho para a Industria 4.0

A Pepperl+Fuchs acredita que a tecnologia Sensorik4.0^® é importante para a quarta revolução industrial. Por exemplo, o sensor fotoelétrico R100 é um exemplo de um sensor com tecnologia Sensorik4.0^® – este sensor inteligente, através da interface IO-Link, permite que a comunicação vá até ao nível inferior, permitindo ter uma empresa totalmente conectada.

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Quando uma máquina de uma indústria química ou farmacêutica falha ou pára, os tempos de paragem resultantes podem demorar várias semanas, o que pode conduzir a que vários lotes de produção podem ter de ser descartados. Os sistemas redundantes são essenciais em processos críticos de forma a prevenir paragens não previstas e reduzir os respetivos custos. Por estes motivos, o mecanismo de comunicação do novo master de IO-Link, suporta a funcionalidade de redundância S2, que permite que um segundo controlador lógico programável (PLC) possa assumir o controlo do processo automaticamente, no caso de um evento de falha no PLC primário.

Controlo secundário em caso em caso de erro

Em aplicações críticas, tanto a parte de sensorização como alimentação são geralmente redundantes, para garantir um processo sem interrupções. Para garantir um processo sem interrupções em aplicações críticas, é necessário aplicar sistemas redundantes, tanto a nível de sensores como na alimentação. A redundância S2 foi desenvolvida para o controlo de sistemas com componentes que habitualmente não são redundantes. Esta funcionalidade permite que dois PLC possam ser ligaos a um dispositivo PROFINET que suporta redundância S2. O primeiro PLC é utilizado para comunicação cíclica, enquanto o segundo corre em segundo plano e apenas assume a comunicação caso haja um erro. Todos os parâmetros são devidamente gravados para que as alterações possam decorrer em milissegundos e sem interromper os processos em curso. Este sistema é baseado num mecanismo de sincronização redundante entre os dois PLC’s.

Módulos resistentes para vários tipos de aplicação

O novo master de IO-Link da série ICE1 com redundância S2 pode ser facilmente integrado em diferentes sistemas. Além de uma maior segurança, os utilizadores podem beneficiar de um intuitivo diagnóstico de IO-Link até ao nível de aplicação inferior. Os processos e diagnósticos podem ser registados para que a manutenção possa atuar previamente. Comparativamente aos módulos de E/S tradicionais, pouco resistentes face a diversos produtos químicos. I módulo de E/S ICE1 possui resistência a uma elevada gama de temperaturas pelo que permite um abrangente leque de aplicações nas indústrias químicas e farmacêuticas.

O conector M12 L-coded aumenta consideravelmente a capacidade de correntes mais elevadas, com um aumento de performance superior a 70%. Por este motivo, podem ser utilizadas alimentações de maior potência e vários módulos podem ser conectados em simultâneo, o que permite poupar tempo e dinheiro durante a instalação.

Pontos-chave do Master de IO-Link com redundância S2

• – O suporte da redundância S2 aumenta a disponibilidade do sistema

• – Manutenção preditiva via diagnóstico IO-Link

• – Conectores L-coded para alimentações até 2 x 16A

• – Carcaça resistente para uma vasta gama de aplicações nas indústrias química e farmacêutica

Dados Técnicos

Função

Ficha Técnica

Dados Técnicos

Dados Técnicos do modelo  ICE1-8IOL-S2-G60L-V1D

Descrição do Produto
Ethernet IO-Link master with PROFINET S2 redundancy
Indicadores/meios de operação
Indicação LED		consultar manual
Botão rotativo		Estabelecer o protocolo fieldbus
Especificações elétricas
Tensão de funcionamento		18 ... 30 V
Tensão nominal		24 VDC
Consumo		typ. 200 mA
Capacidade de sobrecarga		Máx. 2 x 16 A por módulo (Loop de corrente via alimentação com ficha L-coded) Corrente total: máx. 9 A por módulo
Isolamento galvánico		Entre US e UL
Interface
Tipo de interface		Ethernet Industrial
Ligações físicas		M12, D-coded
Protocolo
PROFINET IO com media redundancy protocol (MRP) e sistema de redundância S2. Ethernet/IP com Device Level Ring (DLR)o
Taxa de transferência		10/100 Mbps
Entradas/Saídas
Número/Tipo		4 x IO-Link Classe A (X1 – X4) 4 x IO-Link Classe B (X5 – X8) Configurável como: máx. 8 IO-Link e 4 entradas e saídas digitais máx. 12 entradas digitais e 4 saídas digitais máx. 12 saídas digitais e 4 entradas digitais protegidas contra curta-circuitos
Alimentação de sensores		máx. 500 mA por porta (X1 - X8) Via L+ (pino 1)
Corrente de trabalho na saída		máx. 500 mA por porta (X1 - X8) Via C/Q (pino 4) Em adição, um máximo de 2 A por porta (X5 - X8) Via UAux (pino 2)
Diretiva de conformidade
Compatibilidade electromagnética
	Directiva 2014/30/EU	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Norma de conformidade
Grau de proteção		EN 60529:2000
Standard Fieldbus		Tipe 1 de acordo com IEC 61131-2
Interferência emitida		EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Imunidade ao ruído		EN 61000-6-2:2005
Resistência ao choque		EN 61131-2:2004
Condições ambientes
Temperatura ambiente		-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Temperatura de armazenamento		-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
Temperatura mínima de funcionamento		-40 °C (-40 °F)
Humidade relativa		máx. 95 %
Altitude		0 ... 2000 m
Resistência ao choque e impacto		50 g, 11 ms, todos os eixos
Resistência a vibrações		15 g a 5 - 500 Hz
Grau de poluição		3
Especificações mecânicas
Elementos de contacto		PA
Grau de proteção		IP65/IP67/IP69K
Conexão		Alimentação M12, L-coded Fieldbus M12, D-coded Entradas/Saídas M12, A-coded
Material
	Contactos	CuSn, banhado a ouro CuNi, banhado a ouro
	Carcaça	Zincado a quente
	Selo	FKM
Massa		500 g
Torque de aperto, parafusos de fixação		1 Nm
Torque de aperto, Bucim		máx. 0.5 Nm
Tipo de construção		Field housing
Torque de aperto, parafusos de aperto		0.5 Nm

Função

Este módulo é um módulo com múltiplos protocolos de fieldbus com 4 portas de IO-Link do tipo A e 4 do tipo B, de acordo com a normal de IO-Link v1.1.

 

A carcaça em ferro fundido é resistente a danos mecânicos e, devido ao seu grau de alto proteção, é resistente a fenómenos ambientais.

 

O módulo de fieldbus serve como interface entre o controlador de um sistema de fieldbus e o nível de campo. Devido à sua camada multiprotocolo, o módulo de fieldbus suporta comunicação Ethernet, Profinet e Ethernet/IP.

 

Para aplicações que exijam uma grande disponibilidade do sistema, o módulo suporta redundância Profinet S2, utilizada numa rede Profinet. O módulo pode ser utilizado para estabelecer uma comunicação simultânea numa aplicação relacional (AR) ou dois controladores Profinet.

 

Um conetor M12 L-coded é utilizado para alimentação, o que permite obter correntes até 2 x 16A. As entradas e saídas estão equipadas com conetores M12 A-coded. A conexão com sistemas de fieldbus é efetuada com conectores M12 D-coded.

 

Os protocolos de comunicação podem ser configurados manualmente, através de um seletor, ou automaticamente. O status para cada canal é exibido via LEDs de diagnóstico. Um serviço de web server integrado permite aceder ao módulo de fieldbus. Neste web server também são exibidas informações relativamente ao status do módulo e podem ser configurados os endereços IP e respetivas máscaras subnet.

Ficha Técnica

Clique na imagem para abrir a ficha técnica

 

* Artigo disponibilizado pela Pepper+Fuchs. Pode ler o artigo original aqui

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Os analisadores de energia da série MPA são analisadores de calha DIN, que podem ser adaptados para painel (através de um kit frontal), com certificação MID.

Existe versão monofásica e trifásica. Dentro da gama dos analisadores trifásicos existe uma versão com leitura direta até 100A e uma versão com leitura por TI’s 1/5A.

Estes analisadores são de instalação prática e versáteis., com comunicação RS485 (Modbus RTU) incluída.

Analisador Monofásico MID, com ligação direta até 100A

– Analisador de energia monofásico (L + N)

– Conexão direta até 100A

– Classe B

– Display digital iluminado

– Comunicação RS485 (Modbus RTU)

– Certificação MID

– Multi-tarifa

– 2 saídas por pulsos configuráveis

Analisador Trifásico MID, com ligação direta até 100A

– Analisador de energia trifásico (L1 + L2 + L3 + N)

– Conexão direta até 100A

– Classe B

– 2 saídas por pulsos

– Display digital iluminado

– Comunicação RS485 (Modbus RTU)

– Certificação MID

Analisador Trifásico MID, com ligação por TI’s 1A /5A

– Analisador de energia trifásico com ligação por TI’s 1A/5A

– Ideal para aplicações de média tensão

– Classe B

– 2 saídas por pulsos

– Display digital iluminado

– Comunicação RS485 (Modbus RTU)

– Certificação MID

– Opcional de kit para montagem em painel

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Dispositivo de alta precisão para múltiplas aplicações

O analisador de energia UMG 96-S2 é indicado para medir e controlar variáveis elétricas, consumo de energia, bem como monitorizar os parâmetros de qualidade de energia (ex.: harmónicos). É utilizado em sistemas de distribuição de energia, como por exemplo, para monitorizar centros de custo e monitorizar targets de valores. Este dispositivo também pode ser utilizado como sensor de medição de valores para envio para sistemas de gestão ou para PLC.

Aumente a transparência dos seus dados de energia

Os relatórios qualificados acerca do consumo e qualidade de energia apenas podem ser efetuados através de medições de mais parâmetros que apenas os pontos de consumo. Para deteção de distúrbios ou desperdícios de energia, os dados devem ser gravados em múltiplos pontos na rede e em grande quantidade.
 
 
 

Área de Aplicações Universal: Ideal para ligações TN ou TT com uma relação de transformação de 1/5A

Alta precisão de medição: Energia ativa com classe de precisão de 0.5S (…/5 A transformador)

Design Compacto: Alta performance num design compacto e curta profundidade de instalação

Poucos passos para integração: Com uma comunicação genérica via Modbus RTU é possível aceder diretamente ao analisador através de redes de nível superior

Configuração de poucos requisitos: Passos sequenciais com poucos requisitos de configuração

Visualização e Documentação: Opções de configuração fácil para aquisição de dados, visualização e criação de relatórios através do software GridVis®-Basic (software de visualização através da rede)

Compatibilidade: Poucos requisitos de integração devido à alta compatibilidade para transformadores convencionais

Troca de Tarifa: Conversão simples de tarifa como bloco adicional para transparência de energia e custo

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O processo de digitalização requer a utilização de dispositivos móveis, como smartphones e tablets em contexto industrial. A seleção da melhor solução móvel é parte importante para o sucesso, especialmente quando existem empresas com trabalhadores em zonas classificadas Atex, que exige dispositivos com requisitos especiais. Os dispositivos móveis utilizados nestas zonas devem ser especificamente projetados para áreas perigosas, de acordo com as normas e regras de seguranças em vigor.

As caraterísticas chave da nova série de telemóveis intrinsecamente seguros Smart-Ex® 02 são o formato ergonómico, o ecrã de 5″, 21 bandas de frequência LTE, um poderoso sistema operativo e as certificações globais.

Certificação Andoid Enterprise Recommended

O Smart-Ex® 02 é um dispositivo móvel que cumpre com os requisitos para as zonas classificadas Atex, com firmware Android, certificado por Android Enterprise Recommended para utilização industrial intensiva, testado pela Google, sendo o primeiro telemóvel com certificado Atex/IECEx para Zona 1 a cumprir as Diretivas da Android Enterprise Recommended.

A validação AER garante consistência, provisão e a gestão das aplicações móveis através do suporte de hardware, sistema operativo e das atualizações frequentes de segurança.

Com a tecnologia Android zero-touch enrollment a configuração do dispositivo é facilitada, o que não requer um especialista em programação para o colocar em funcionamento. Estes dispositivos podem ser geridos facilmente e atualizados a qualquer altura. A segurança deste dispositivo é assegurada através da visualização analítica dos dados de histórico.

O Smart-Ex® 02 vem equipado com a última versão do sistema operativo Android^TM 9. Adicionalmente, este telemóvel cumpre todos os requisitos para utilização a nível global uma vez que suporta 21 bandas de frequência LTE e vem desbloqueado.

Alta performance em condições extremas

O equipamento foi projetado para funcionar numa gama de temperaturas de -20 a 60ºC, é fabricado com o vidro gorilla, resistente ao choque e aos riscos, um display visível com a incidência de luz direta e pode ser operado com luvas. O equipamento é fornecido com uma bateria de 4400 mAh para operar ao longo de 24h, o que permite reduzir os tempos de paragem.

A porta USB é magnética para proteção contra o desgaste e prevenção de danificação de pinos e conexão UBS pouco segura.

Mais flexibilidade e maior produtividade

O facto de o formato ser ergonómico e a interface com o utilizador intuitiva traduz-se numa ótima experiência de utilização. As teclas de atendimento, controlo de volume ou de disparo da câmara estão bem posicionadas para facilitar a utilização.

As teclas podem ser configuradas para diferentes funcionalidades ou atalhos rápidos.

Telemóveis para diferentes zonas Atex

Existem duas versões do telemóvel Smart-Ex® 02, uma para zonas 1/21 e outro para zona 2/22, (Smart-Ex02-ROW-DZ1AIC e Smart-Ex02-ROW-DZ2AIC, respetivamente).

Modelos

Acessórios

Produtos Relacionados

Modelos

Modelos e respetivas Fichas técnicas

 

Smart-Ex® 02 - Zona 1/21

 

 

Smart-Ex® 02 - Zona 2/22

 

Acessórios

	Pack carregador bateria + cabo USB - DC Ex-BP S02 & PC S02 BUNDLE
	Pack carregador + cabo USB + carregador de viagem (com adaptador de ficha EU, UK, US ou AU) - DC EX-BP S02 & PC S02 & TC S02 BUNDLE
	Bateria - Ex-BP S02
	Carregador de Bateria - DC EX-BP S02
	Dock Station - DS S02
	Dock Station com carregador de viagem - DDS S02 & TC S02 BUNDLE
	Cabo USB - PC S02
	Carregador de esqueiro - CC S01-R
	Carregador de viagem - TC S02 Travel Charger
	Suporte de encaixe rápido para cinto - BC-Ex
	Suporte - CR-EX S02
	Suporte de vácuo para vidro - SUCTION CUP HOLDER
	Capa de couro - LC S02
	Suporte em couro - LH S02
	Fita com fio extensível tipo telefone - EXT-C2LCOIL CLIP2LOOP COIL
	Fita recolhível - RL ID01
	Caneta Stylus - ST 01
	Fita para caneta stylus - Tether ST 01 Stylus

Produtos Relacionados

Telemóveis

	Telemóvel versão Ex-Handy 10 Zona 1/21. Versões com e sem câmara
	Telemóvel versão Ex-Handy 10 Zona 2/22. Versões com e sem câmara

 

Smartwatches

Smartwatch Smart-Ex Watch 01. Versão Wifi ou LTE (cartão SIM).

 

Tablets

	Tablet 11.6'' PAD-EX01P8-DZ2 para Zona 2/22. Versão com e sem LTE (cartão SIM).
	Tablet 8'' Tab-Ex02-DZ2 para Zona 2/22. Versão com e sem LTE (cartão SIM).

 

Periféricos

Periféricos. Intercomunicador Zona 1/21, câmara portátil Zona 1/21, Leitor de códigos e RFID Zona 1/21 e transmissor de Bluetooth para Zona 1/21

 

Dispositivos de medição e calibração

Dispositivos de medição e calibração para zonas Atex.

 

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A In-Sight D900 é uma câmara com processamento (smart camera) com o software In-Sight ViDi, projetada especificamente para correr aplicações de Deep Learning. Esta solução embebida ajuda os parceiros de automação industrial em resolver de forma fácil aplicações de marcação difíceis de OCR, verificações de montagem e deteção de defeitos em aplicações que até ao momento não eram possíveis ser controladas com sistemas de visão tradicional.

As aplicações de In-Sight ViDi são implementadas na smart camera In-Sight D900 sem necessidade de um computador, possibilitando que a programação da tecnologia Deep Learning seja realizada por qualquer pessoa. A programação é através da plataforma In-Sight spreadsheet o que simplifica o desenvolvimento, implementação e integração.

Descodifica aplicações de marcação de OCR difíceis em minutos

A In-Sight D900 descodifica códigos mal marcados, formados e enviesados, utilizando o reconhecimento de caracter ótico (OCR). A ferramenta In-Sight ViDi Read reduz o tempo de desenvolvimento devido à libraria Deep Learning de fontes pré-treinadas. Apenas se define a região de interesse e indica o tamanho do caracter. Em situações onde são introduzidos novos caracteres, esta ferramenta robusta pode ser re-treinada, sem necessidade de um perito de visão, para leitura de aplicações de códigos específicos que com as ferramentas de OCR tradicionais não eram possíveis de ler.

Verificação de montagens rápida e precisa

A In-Sight D900 utiliza a inteligência artificial para detetar, de forma fiável, recursos e objetos complexos. Verifica se peças e kits, estão devidamente montados, baseado na sua localização sem um layout pré-definido. A ferramenta In-Sight ViDi Check pode ser treinada para criação de uma extensa libraria de componentes, que podem ser localizados na imagem, mesmo caso apareça em diferentes ângulos e tamanhos.

Analisa tarefas de deteção de defeitos complexos

A ferramenta In-Sight ViDi Detect Tool aprende através de imagens de peças boas para identificar peças defeituosas. O ViDi Detect é ideal para encontrar anomalias em peças e superfícies complexas, mesmo em situações em que os defeitos podem ser imprevisíveis na sua aparência.

In-Sight spreadsheet para desenvolvimento da aplicação

O In-Sight ViDi utiliza a interface In-Sight spreadsheet para rapidamente configurar e implementar aplicações de Deep Learning sem necessidade de programação. O In-Sight spreadsheet simplifica o desenvolvimento da aplicação e respetiva integração, com funções de I/O e comunicação industrial. Também permite combinar ferramentas de visão Cognex tradicionais (como o PatMax Redline) e ferramentas de Deep Learning no mesmo projeto, conduzindo para implementações e ciclos de produção mais rápidos. O In-Sight ViDi requer menores conjuntos de imagens e menos períodos de treino e validação, o que permite que as aplicações de Deep Learning sejam mais rápidas e fáceis de configurar, treinar e implementar.

Implementação de sistemas de visão potentes e customizáveis

As aplicações de In-Sight ViDi na In-Sight D900 podem ser implementados sem um computador. Este sistema é altamente modular, IP67 e permite trocar de iluminação, lente, filtros e tampas de proteção para que possa cumprir com as exigências da aplicação. O processador foi especialmente desenvolvido para resolver as aplicações complexas de Deep Learning em linhas de produção com movimento.

Web HMI

O sistema de visão In-Sight D900 oferece a possibilidade de visualização móvel e uma plataforma independente para acesso HMI (interface homem-máquina) através do software In-Sight ViDi. Uma interface simples permite aos utilizadores construir HMIs altamente interativas, com acesso remoto através de web browser, desde que a câmara esteja conectada na rede.

Artigo disponibilizado pela Cognex América. Pode ler o artigo original aqui

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O analisador de energia UMG 96-PA permite monitorizar a qualidade de energia e a corrente residual, como opcional pode ter certificação MID.

Este equipamento combina quatro funções num único equipamento. O equipamento de base tem 3 entradas e 3 saídas digitais, 1 saída analógica e interface RS485 Modbus. Como opcional, pode ser aplicada uma carta de expansão, com 2 entradas de corrente residual (podem ser configuradas para sinais analógicos), medição de temperatura e entrada para o 4ª canal de medição de corrente. Estas cartas tem duas versões, em que uma tem interface Ethernet e outra não.

Principais funcionalidades

O analisador de energia UMG96-PA é um analisador 4 em 1 – gestão de energia, certificação MID, monitorização da qualidade de energia e monitorização da corrente residual.

Sistema de gestão de energia

– Monitorização contínua da energia

– Identificação de potenciais ganhos

– Redução dos custos energéticos

– Cumprimento dos requisitos normativos e de controlo

Certificação MID (opcional)

– Certificação MID não violável de acordo com a norma 2014/32/EU

– Aquisição de energia segura e legal

– Cumprimento dos requisitos legais

– Registo de dados para faturação

– Transformadores de corrente 1A / 5A, com opcional de transformador de tensão de 100V

– Registo de acessos para monitorizar alterações de variáveis de interesse legal (como rácio de TI’s)

– Proteção por password

– Proteção de terminais para selagem

– Quando aplicado o módulo de ethernet, podem ser conectados até 30 medidores de energia MID simples como escravos, como por exemplo, do tipo B23 312-10J

– Todas as funções do dispositivo básico e respetivos módulos são registadas

Qualidade de energia

– Fonte de alimentação disponível e segura

– Evitar paragens de produção

– Maximização dos tempos de operação e manutenção preventiva

– Prevenção dos defeitos de qualidade de produção

– Deteta harmónicos até à 40º ordem

Monitorização de corrente residual (RCM)

– Monitorização contínua da corrente residual

– Suporte para proteção ao fogo e proteção pessoal

– Redução de esforço com os testes DGUV V3

– Maior disponibilidade do Sistema

Características

Interface user-friendly e fácil integração

Ecrã de alta qualidade de gráficos de cor com menus user-friendly e instalação fácil devido ao ecrã 96×96 mm.

Interfaces

Três entradas digitais, três saídas digitais e interface RS-485.

Gestão de energia

Monitorização contínua da energia que permite identificar potenciais ganhos e, por consequência, reduzir os custos associados. Cumpre com todos os requisitos legais.

Medição MID

À prova de adulteração e aquisição de dados de energia legalmente seguras.

Medição dos parâmetros corrente e tensão

Aquisição dos valores da corrente e tensão em diferentes formas de ligações, ligações TN e TT, com categoria de sobretensão de 600V CAT III.

Medição RCM

As entradas digitais podem ser utilizadas para medição da corrente residual. Assim, podem ser detetadas correntes residuais e problemas e isolamento, atempadamente e a viabilidade do sistema previamente assegurado. Por outro lado, a necessidade de repetibilidade do teste DGUV V3 é significativamente reduzida.

Sinais analógicos

Podem ser configuradas as entradas de medição RCM para sinais analógicos 0/4 – 20 mA.

Medição adicional de temperatura

O módulo do UMG 96-PA tem integrado entrada de temperatura por termístores (PT 100/1000, KTY 83 ou 84).

Módulos Plug&Play

Medição do condutor neutro, corrente residual ou potência DC, medição de temperatura e interface Ethernet e gateway Modbus.

Descubra mais informações acerca deste produto em: https://www.janitza.com/umg-96-pa.html

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Funcionamento

Tal como qualquer sistema de Bin Picking, a solução AnyPick fornece a rota ao robot, para que este possa efetuar o pick do objeto na posição mais indicada e, posterior rota para deslocar o objeto até ao ponto final pretendido.

O sistema de AnyPick é composto por localização AI SW, um controlador de visão e um Scanner PhoXi 3D.

O AnyPick é compatível com qualquer robot das principais marcas: ABB, Fanuc, Kawasaki, Kuka, Mitsubishi Electric, Omron, Staubli, Universal Robos, Yaskawa.

A Photoneo disponibiliza uma solução completa, incluindo um sensor de área 3D, calibração e alinhamento, set-up numa interface user friendly, uma vasta base de dados de grippers e planeamento da rota, incluindo cinemática inversa para a maioria da marca de robots. Um componente muito importante é o módulo AI/ML que analisa o cenário, cria um heatmap e sugere os pontos de amarração do gripper.

Scan único ou modo de multi-pick

A performance é dependente do tipo de funcionamento escolhido. O modo de scan único efetua apenas um scan, processa os dados, localiza o objeto e envia o comando para o robot efetuar o pick. Este processo é repetido para cada objeto, tendo geralmente um atraso de cerca de 0,5 segundos no processo.

Outra possibilidade é o modo multi-pick em que, neste caso, o scanner efetua um scan, o sistema reconhece todos os objetos para picking e o robot efetua o picking dos objetos de forma sequencial, sem necessidade de interrupção. O número de scans pode ser ajustado para aplicações específicas. Devido a não existir atraso no processamento, o modo multi-pick é mais rápido e o tempo de ciclo apenas é limitado pelo robot.

Aplicações

O sistema AnyPick é uma solução que pode ser aplicada em comércio digital, armazém, logística, industrias alimentar e metalúrgicas.

Outra aplicação deste sistema é na separação de pilhas de cartas e envelopes que devido à variação de geometria, tamanho e formato dos envelopes era um processo manual. A automatização desde processo permite aumentar a produtividade, economizar e poupar tempo, etc.

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Os fabricantes que utilizam sensores de visão para inspeção de peças, guiamento de robots e embalamento confrontam-se com o principal ponto de qualquer fotógrafo: obter a luz mais indicada.

A iluminação é um dos fatores mais importantes, em qualquer chão de fábrica. As janelas, por exemplo, permitem a entrada de bastante luz durante o dia, mas durante o turno noturno podem provocar bastantes sombras nas inspeções (ausência de luz). As peças brilhantes refletem a iluminação de volta para a câmara, deteriorando a imagem.

A solução para estes problemas de iluminação podem estar na aplicação de filtros, luz dispersa e muito mais tipos de iluminação que assegura uma adequada e clara imagem necessária para uma inspeção automática.

Desafios de Iluminação Comuns em Processos Automáticos

Os sensores de visão, tal como as câmaras digitais, utilizam a lente para reflexão de luz no sensor da câmara, que funciona como um chip processador de sinal digital (DSP), em que converte as ondas de luz em pixéis e reproduz imagens. Estas imagens permitem aos robots industriais identificar peças e movê-las para a localização correta numa sequência de produção, por exemplo. Todas estas variáveis devem interagir de forma rápida e precisa para que a linha de produção se mantenha a funcionar na sua máxima eficiência.

Esta estabilidade de produção é uma tarefa difícil, devido à variação de iluminação existente num ambiente de produção. Os desafios de iluminação mais comuns em automação são:

Luz ambiente: A luz ambiente num chão de fábrica altera-se durante o dia. Operações, como por exemplo a soldadura, provoca flashes brancos que podem afetar a iluminação de inspeção circundante, num processo automatizado.

Através de parâmetros convencionais, como o ajuste do tempo de exposição, alteração da abertura da lente ou a aplicação de filtros para que apenas uma quantidade do espeto de luz possa atingir o sensor da câmara, pode ser solução. Com isto, assegura que a câmara visualiza apenas visualiza o necessário.

Cores: A cor numa peça em produção pode afetar a capacidade de um robot a visualizar através de uma câmara e, posterior manipulação. Numa caixa ou numa etiqueta de uma embalagem algumas cores refletem luz, enquanto outras absorvem-na, o que pode influenciar bastante o funcionamento de uma empresa de distribuição logística, por exemplo.

Habitualmente, os sistemas de visão utilizam luzes LED de cor para criar um contraste visual e contrariar os efeitos das cores nas superfícies. Filtros de cor pode aumentar ou complementar os efeitos das luzes LED.

Reflecções: As superfícies brilhantes de peças metálicas ou plástico provocam clarões de excesso de luz. No entanto, o excesso de luz pode não ser um problema, uma vez que pode ser redirecionada para uma área mais escura, que não seria possível com outro tipo de iluminação.

Os filtros polarizados são um dos componentes que melhor resolvem as reflexões. Outras possibilidades são a aplicação de iluminação de dark field, uma vez que espalha a luz numa superfície e reduz o ângulo de reflexão, ou a iluminação difusa, que espalha os raios de luz ao longo de um objeto e diminui o número de raios de luz que incidem diretamente numa superfície. As câmaras também podem ser posicionadas angularmente relativamente à peça, especialmente quando se pretende detetar falhas em áreas ou peças altamente refletoras.

Sombras: A luz que é incidida de quase todos os ângulo podem provocar sombras, que reduzem a claridade da imagem de um sistema de visão.

Através da alteração do posicionamento angular das câmaras pode ser possível eliminar algumas sombras. Porém, existe uma técnica de imagem designada por High Dynamic Range (HDR) que está a ser cada vez mais utilizada. As fotos digitais com HDR, escurecem areas com luz e aumentam o brilho em áreas escuras, para obter maior consistência visual e reduzir sombras.

Ângulos: Peças complexas como blocos de motores ou coletores de escape têm vários ângulos que provocam vários desafios à iluminação.

A montagem da câmara com angulo pode ser considerada para reduzir estes probelmas. Colocar as peças, as câmaras ou iluminação em ângulos específicos podem ajudar a identificar falhas no produto.

Defeitos na superfície: As máquinas de maquinação podem deixar rebarbas nas peças que necessitam de ser removidas ou num processo de soldadura um excesso do material de adição, por exemplo. Os sistemas de visão são utilizados para detetar estes defeitos, que podem provocar posteriores problemas.

Um filtro difuso ajuda a distribuir a iluminação ao longo de uma superfície tridimensional, para identificar anomalias. Em superfícies lisas, a aplicação de dark field pode-se obter uma imagem melhor.

Dimensões e distância de trabalho: O tamanho de um objeto pode provocar desafios de iluminação, que seja a nível microscópico ou macro. Em adição, a distância de trabalho entre a câmara e o objeto pode afetar a qualidade da imagem e requisitos de iluminação.

Distâncias curtas requerem, tipicamente, menos luz que distâncias grandes. Embora, as câmaras devem ser posicionadas estrategicamente para otimizar um sistema de visão.

Hardware e software: É importante optar pela correta câmara, lente e software que calcule o melhor resultado para o seu processo de automação. Por exemplo, as câmaras podem ser aplicados com LEDs de múltiplas cores para projetar uma iluminação azul numa secção de uma peça e luz vermelha para outra secção. As câmaras com lente líquida não têm peças móveis, reduzindo os custos de manutenção. Outras aplicações requerem luz infravermelha ou câmaras ultravioleta que capturam a luz fora do espectro de visão humano. Um sistema de visão de grande performance considera todas estas variáveis numa única solução.

Artigo disponibilizado pela Cognex América. Pode ler o artigo original aqui

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Os Leitores de códigos por imagem estão a substituir os processos manuais e leitores laser numa vasta gama de indústrias como a alimentar, bens de consumo, farmacêutica ou logística. A primeira ideia que existe quando se pretende alterar os leitores laser para leitores por imagem é o elevado investimento. No entanto, devido às vantagens desta tecnologia, os leitores por imagem apesar de não são serem comparáveis monetariamente com os leitores laser, são bastante potentes.

Apesar de ser uma tecnologia antiga, os leitores laser têm alguns benefícios operacionais, como a não necessidade de um processador de imagem e rapidez, permitindo até 1.300 scans por segundo. Por outro lado, devido a utilizarem lasers – feixes de luz colimados que essencialmente não divergem, independentemente das distâncias desde a origem – podem efetuar leituras de códigos 1D a distâncias relativamente grandes, com recurso a óticas especiais. Contudo, existem pelo menos 8 motivos para optar por leitores de códigos por imagem em detrimento dos leitores laser:

1. Performance das leituras: atingem maiores taxas de leituras, mesmo em leituras complexas

2. Leitura de códigos omnidirecional: ler códigos em diferentes ângulos e orientações

3. Leitura de códigos 2D: leitura de Data Matrix, QR e marcação direta em peça (DPM)

4. Lentes e iluminações: flexibilidade de trocar as lentes e iluminação para diferentes aplicações

5. Visualização da imagem e arquivo: visualize o que o leitor lê para perceber os erros e melhorar os processos

6. Qualidade do código: verificar a qualidade do código para identificar rapidamente os problemas

7. Comunicação: vasta gama de protocolos industriais simplifica a integração

8. Custos de exploração: redução de custos ao longo do tempo, sem necessidade de peças móveis e disponibilidade de atualizações de firmware

Caso esteja atualmente a utilizar leitores laser, é a altura certa para investigar as vantagens dos leitores de códigos por imagem. Com os leitores de códigos por imagem poderá melhorar a identificação da sua operação e rastrear com maior efetividade durante a vossa cadeia de fornecimento.

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Artigo disponibilizado pela Cognex América. Pode ler o artigo original aqui

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Com Tecnologia Pulse Ranging

 O novo sensor LiDAR R2300-3D é equipado com a Tecnologia Pulse Ranging (PRT), que assegura medições extremamente precisas, com alta eficácia e baixos tempos de resposta. A tecnologia PRT mede continuamente a distância ao objeto utilizando a velocidade da luz como constante, enquanto envia pulsos de luz extremamente curtos e potentes, permitindo calcular a duração entre o tempo de envio e receção deste pulso. A separação mecânica entre o emissor e o recetor permite excecionais tolerâncias à alta poluição. Com 1000 pontos por linha e uma taxa de amostragem de 50 kHz, o sensor 3-D LiDAR controla uma vasta gama de aplicações em automação industrial.

Vantagens

Versátil e económico

 O sensor R2300 integra 4 camadas de scan num único sensor LiDAR. Comparativamente aos sensores de uma camada, produz um scan 3-D virtual, o que permite fornecer mais informações e resultados de medição mais confiáveis. Utilizando apenas um sensor em vez de vários, o tempo de aquisição, a cablagem e os custos de integração são drasticamente reduzidos.

Precisão e Flexibilidade na sua Aplicação

Com uma resolução angular muito elevada de 0,1º, elevada repetibilidade e uma luz de incidência precisa, o sensor deteta com precisão e segurança os objetos, estruturas e contornos mais pequenos. O sensor tem um alcance de medição horizontal de 100º, que pode ser reduzido a qualquer tamanho, para que os utilizadores apenas recebam os dados de medição relevantes para a sua aplicação.

Fácil Instalação

Um laser de navegação integrado pode ser ativado para permitir aos utilizadores alinhar e instalar o sensor R2300 sem ferramentas adicionais. Este sensor pode ser instalado individualmente ou podem ser instalados vários sensores lado a lado, dependendo do campo de visão necessário.

Carcaça Compacta e Resistente

O novo LiDAR R2300 3-D da Pepperl+Fuchs é especialmente resistente uma vez que utiliza eletrónica de estado sólido. Projetado para ter uma longa vida útil, este sensor aguenta o impacto e vibrações. Devido à sua carcaça compacta, o sensor de multicamada é ideal para aplicações de espaço reduzido, como por exemplo nos AGVs.

Perceção de Objetos no Espaço 3-D

Descubra as 4 camadas de scan do sensor e a sua instalação simplificada com o visível e comutável laser de navegação. São demonstrados dois exemplos de aplicação e benefícios da aplicação deste sensor: montado num AGV para evitar a colisão e aplicado na parte traseira de um empilhador para monitorizar os movimentos de retaguarda.

Exemplos de Aplicação

Suporte de Navegação e Evitar Colisões

O sensor LiDAR R2300 3-D, integrado em AGVs, permite monitorizar objetos, a função “follow me” e evitar colisões de forma segura. Este sensor monitoriza a área à frente do veículo – desde o chão até às pernas de pessoas. O sensor recorre a pontos de referência para reconhecer a direção de movimento das pessoas e segui-los até a uma determinada distância. Devido aos seus 4 planos de scan e luz precisa, o R2300 deteta o mais pequeno obstáculo.

Deteção de Carga em Aplicações de Robótica

Montado no braço de um robot, o sensor LiDAR R2300 3-D fornece dados acerca das cargas existentes num transportador, a sua posição e o formato da carga através dos quatro planos de scan. Isto permite ao robot detetar a posição relativa entre o transportador e a sua carga, sem necessidade de fixar pontos de referência. Os utilizadores beneficiam de uma deteção confiável e relativamente económica.

Monitorização de Retaguarda

O sensor LiDAR R2300 3-D pode ser aplicado na retaguarda de um empilhador. Quando o empilhador se está a movimentar para a retaguarda, o sensor monitoriza a ara existente na sua retaguarda, baseado no ângulo de direção e velocidade do veículo. A grande repetibilidade do sensor R2300 e densidade de medição assegura que o objeto e estruturas de todas as dimensões sejam detetadas. Quando um obstáculo é detetado, pode ser enviado um sinal de alerta e o veículo parar.

Monitorização de Estantes em Armazéns

Para se verificar a ocupação de compartimentos de estantes requerem que sejam analisadas várias profundidades de estantes. Equipado com a tecnologia PRT e quatro planos de scan, o sensor LiDAR R2300-3D é perfeito para este tipo de tarefas, detetando estruturas e arestas. Por outro lado, a função multicamada permite obter informações acerca da distribuição da carga na palete. Este sensor excede claramente a performance dos outros sensores existentes no mercado.

Artigo disponibilizado pela Pepperl+Fuchs América. Pode ler o artigo original aqui

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Em Automação existem diversos sistemas de posicionamento, quer sejam mecânicos, óticos, magnéticos, ultrassónicos, indutivos, sistemas de visão ou uma combinação de tecnologias. A sua adequada seleção é essencial para o sucesso de um processo automatizado.

Sistemas Mecânicos

Quando se pretende movimentar algo através de meios eletrónicos, hidráulicos ou pneumáticos, é crucial determinar a posição das peças que estão a ser movimentadas. Os encoders de cabo conectados a peças movíveis, possibilitam obter a posição mecânica ao longo de um comprimento linear, sendo necessário um encoder ou um potenciómetro para o output elétrico. Os encoders de cabo podem ser instalados em espaços apertados ou sujos em que, por exemplo, sensores óticos ou ultrassónicos têm dificuldades de funcionamento. Com comprimentos até 60m, os encoders de cabo também são fornecidos com os acessórios e polias, que permitem posicionamentos em diferentes ângulos ou cantos redondos. São habitualmente utilizados, por exemplo, em plataformas elevatórias.

Os encoders de cabo traduzem mecanicamente o movimento linear

Outa tecnologia que utiliza métodos mecânicos e elétricos é a MEMS (sistemas microelectromecânicos). Estes sensores de inclinação e aceleração medem com precisão a força gravítica aplicada aos elementos micromecânicos. Pode ser calculada a força vetorial angular e utilizada para determinar a inclinação. Estes sensores são utilizados, por exemplo, em rampas extensíveis em camiões. O dispositivo verifica se o camião está nivelado, para que a rampa possa ser estendida ao seu comprimento máximo, com a devida segurança.

Os sensores de inclinação e aceleração utilizam MEMS para determinar a posição

Sistemas de Visão

Os sistemas de posicionamento de visão 2-D, como os sistemas de posicionamento por Data Matrix PXV e o PCV, para posicionamento absoluto e sem contacto linear, utilizam códigos Data Matrix para posicionar veículos durante um determinado percurso. Sistemas de visão dedicados, como os de posição guiada por visão (PGV) utilizam códigos Data Matrix e faixas coloridas para monitorização da rota. O resultado deste sistema é o feedback da posição em 2 eixos, X e Y e o posicionamento angular ao longo de 360 graus. Estes sensores são utilizados em gruas, transportadores monorail e outras aplicações que requerem sistemas precisos com longos comprimentos.

Sistemas PXV e PCV para posicionamento linear através de Data Matrix dos eixos X e Y

O sistema de posicionamento PGV utiliza uma fita Data Matrix ou faixas coloridas para guiamento de AGV’s nos eixos X e Y e feedback do posicionamento angular ao longo de 360º

Sistemas Óticos

Poucos tipos de produtos como os sistemas de posicionamento por encoder WCS utilizam a tecnologia ótica para posicionamento absoluto linear. A cabeça ótica permite o posicionamento absoluto através da leitura de uma fita codificada. A leitura é sem contacto e pode ser aplicada ao longo de um percurso linear ou com curvas. Com a adição de alguns acessórios, esta cabeça ótica pode ser utilizada em ambientes adversos. A aplicação em elevadores, gruas ou em linhas de galvanização são exemplos de aplicações deste tipo de sistemas.

Os sistemas de posicionamento WCS são utilizados para posicionamento absoluto de grandes distâncias

Os encoders rotativos também utilizam a tecnológica ótica e magnética para monitorizar velocidade, posição, medição de ângulo e aceleração. A indústria automóvel e de automação são exemplos de indústrias que utilizam este tipo de sistemas.

Os encoders incrementais utilizam a tecnologia ótica para um posicionamento preciso

Os encoders magnéticos são extremamente robustos e precisos devido ao seu princípio de deteção magnética

Sistemas Indutivos

A tecnologia indutiva sem contacto identifica o posicionamento utilizando poucas configurações. A carcaça de um sensor pode ser combinada com uma bobine indutiva para uma saída discreta ou analógica. Em alternativa esta carcaça pode ser combinada com várias bobines indutivas, permitindo obter a posição linear ou de rotação. Os sistemas de posicionamento indutivos estão disponíveis em múltiplas versões e comprimentos, o que permite uma fácil instalação. Aplicações tipo destes sistemas são posição de atuadores de válvulas, controlo de tensão de telas transportadoras, posição de válvulas de lâmina.

Os sistemas de posicionamento indutivos fornecem a posição sem contacto de movimento lineares ou de rotação

Artigo disponibilizado pela Pepperl+Fuchs América. Pode ler o artigo original aqui

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Parceria: Marque TDI

Aplicação: Verificação automática de marcação lote e validade em produtos alimentares

Solução: Visão artificial – OCR / OCV – In-Sight 7600 – Cognex

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Parceria: Logomark

Aplicação: Solução de Bin Picking

Solução: Visão artificial – OCR / OCV – In-Sight 7600 – Cognex

Solução: Visão artificial 3D – Bin Picking Studio – Photoneo

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Parceria: Afinomaq – Sociedade Técnica de Manutenção de Máquinas e Equipamentos, Lda.

Aplicação: Identificação pelo leitor e separação de produtos por etiqueta codificada

Solução: Identificação automática – Leitores de códigos fixos – DataMan 360 – Cognex

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Parceria: Marque TDI

Aplicação: Verificação automática de marcação lote e validade em produtos alimentares

Solução: Visão artificial – OCR / OCV – In-Sight 7600 – Cognex

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INOVASENSE: lançamento do Sistema de Visão In-Sight 7000

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Aplicação: Inspeção / Jogo do galo

Solução: Cognex – Sistemas de Visão – Leitores de códigos OCR – Insight 7000 IIª Geração

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