Desgaste das capas

Muitas vezes, os problemas num processo de soldadura por pontos são ocasionados pelo desgaste das capas de elétrodo. Estas capas operam sob condições extremas, suportando temperaturas até 900°C e em ciclos de alta velocidade. O aquecimento e pressão aplicados influenciam o desgaste progressivo das capas, que pode atrapalhar o fluxo da corrente elétrica durante o processo e reduzir o tamanho da zona fundida, enfraquecendo a solda.

Problemas de qualidade da solda são custosos e perigosos. Falhas neste processo podem gerar retrabalho, rejeição de lotes de peças, etc. Numa situação extrema, colocar em risco a segurança de terceiros, caso o produto seja entregue ao consumidor final com defeitos, o que seria catastrófico.

Analisar a soldadura à posteriori é um processo complexo e custoso. Logo, a melhor alternativa é evitar defeitos ou problemas antes de soldar. Para aumentar a vida útil das capas dos elétrodos, existe um sistema de fresagem ou desbaste que “limpa” estas capas. No entanto, caso não haja um controlo posterior, não é possível garantir que estas capas estão aptas para o processo de soldadura.

Aumentar o controlo da soldadura por pontos

Atualmente existem sensores capazes de avaliar a qualidade da área de contato da capa de elétrodo. O WTS10, da Pepperl+Fuchs, é um excelente sensor para esta função, que utiliza um sistema ótico duplo para analisar as superfícies das duas capas de elétrodo simultaneamente, como é ilustrado no vídeo abaixo:

Neste exemplo, a capa de elétrodo não apresentou boa qualidade, mesmo após ser fresada. Por isso, o sistema repete a operação de desbaste e garante a boa qualidade da superfície do elétrodo antes de iniciar o próximo ciclo.

Para programar inicialmente o sensor WTS10, deve ser utilizado um elétrodo novo e fresado para referência e deve ser ensinado ao sensor. Desta forma, é possível trabalhar com diferentes tipos de capas de elétrodo e diferentes formatos.

Aumentar a vida útil das capas de elétrodo

Em muitos casos, a monitorização e diagnóstico das capas de elétrodo ainda trazem mais um benefício: o prolongamento da sua vida útil.

Quando o controlo é inexistente, a solução é um constante desbaste das capas, a cada determinado número de ciclos, o que conduz ao desgaste prematuro das capas.

Opere com maior confiabilidade e eficiência

A soldadura por pontos tem um papel importantíssimo no processo de manufatura industrial. A boa condição deste processo é fundamental para a qualidade do produto e pode evitar prejuízo e retrabalho. Por este motivo, a inspeção das capas de elétrodo pode ajudar a operar com maior confiabilidade e eficiência!

Gama de produtos

WTS10-12/20/105

– 2x Saídas PNP

– Normalmente aberto

WTS10-12-4016/103/105

– Saída PNP com função lógica AND

– Normalmente aberto

WTS10-12/21/105

– 2x Saídas NPN

– Normalmente aberto

Leia o artigo original

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A segurança é a prioridade número um

Em lugares onde substâncias inflamáveis são produzidas, processadas, transportadas ou armazenadas a segurança é extremamente importante – especialmente nas indústrias química, petroquímica, produção de óleo e gás natural e em minas.

Com o objetivo de fornecer o maior nível de segurança intrínseca, foram desenvolvidas normas e legislações que regulamentam riscos em zonas classificadas atex.

Causa de uma explosão

Para que haja uma explosão são necessários apenas três elementos: Combustível (gás ou poeiras), Oxigénio (O₂) e uma Fonte de Ignição (ex.: faísca elétrica, superfície quente, curto-circuito, …).

O risco de uma explosão é baseado na probabilidade da mistura de um combustível com o oxigénio.

A gama de dispositivo e equipamentos de segurança intrínseca da Pepperl+Fuchs asseguram que uma potencial fonte de ignição seja prevenida ou extinta. Consequentemente, o risco de explosão é completamente eliminado.

A área de responsabilidade é estendida a:

– Estipulação das áreas explosivas (zonas)

– Compilação de um documento de proteção atex

– Realizações medidas organizacionais e técnicas para proteção atex

– Implementação de verificações – Utilização de produtos em zonas Ex que cumpra a diretiva 2014/34/EU

Divisão de zonas de acordo com a norma IEC

A Comissão Internacional Eletrotécnica ou IEC (www.iec.ch) é uma organização de regulamentação internacional do setor eletrotécnico e eletrónico, sediada em Genebra.

Este organismo definiu as áreas de explosão abaixo.

Áreas relativas a explosão de gás

Zona 0

Área em que uma atmosfera explosiva com uma mistura de ar e substâncias inflamáveis na forma de gás, vapor ou nevoeiro está presente, continuamente ou ao longo do tempo.

Zona 1

Área onde deve ser assumido que uma atmosfera explosiva com uma mistura de ar e substâncias inflamáveis na forma de gás, vapor ou nevoeiro surge numa operação normal.

Zona 2

Área onde deve ser assumido que uma atmosfera explosiva com uma mistura de ar e substâncias inflamáveis na forma de gás, vapor ou nevoeiro surge raramente ou num curto espaço temporal, numa operação normal.

Áreas com poeiras inflamáveis

Zona 20

Área em que existe uma atmosfera explosiva na forma de uma nuvem inflamável de poeiras em contacto com o ar, constantemente ou com bastante frequência.

Zona 21

Área em que existe uma atmosfera explosiva na forma de uma nuvem inflamável de poeiras em contacto com o ar, ocasionalmente ou ocorre num processo de operação normal.

Zona 22

Área em que existe uma atmosfera explosiva na forma de uma nuvem inflamável de poeiras em contacto com o ar, ocasionalmente num processo de operação normal e, caso acontece, num curto espaço.

Divisões de acordo com o sistema Norte-americano

O sistema Norte-americano apenas considera duas possibilidades de provável ocorrência de misturas explosivas Combustível/Oxigénio:

Divisão 1

Uma mistura de um gás inflamável, poeira ou vapor ocorre permanentemente ou ocasionalmente. É uma compilação das Zonas 1 e 0.

Divisão 2

Uma mistura ocorre raramente ou num curto espaço de tempo. O mesmo que a Zona 2.

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A tecnologia de RFID

Para aplicar uma solução de RFID é importante conhecer os princípios básicos associados a esta tecnologia, como os componentes que constituem um sistema, as características técnicas da tecnologia e os maiores benefícios de aplicar uma solução de RFID num processo.

Definições Gerais acerca de RFID

Parte 1: Generalidades RFID

Para aplicar uma solução de RFID é importante perceber os princípios básicos desta tecnologia e respetivos benefícios.

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Parte 2: Leitores de RFID

Uma identificação fiável sem contacto depende da excelente qualidade dos dispositivos de leitura e da sua correta seleção.

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Parte 3: Frequências RFID

Para que exista a troca de dados sem contacto via um sistema RFID, são utilizadas rádio frequências, que dependendo do sistema são utilizadas diferentes frequências.

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Parte 4: Tags RFID

Existem diversas tags de RFID, que podem ser encontradas em aplicações industriais bem como em aplicações privadas. Perceber o seu princípio é uma das chaves para uma solução de RFID robusta.

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Soluções de RFID Plug-and-Play

Existem três tipos de cabeças de leitura/escrita disponíveis, com um design compacto e robusto para aplicações em ambientes industriais severos. Em complemento ao tipo de conexão já existente IDENTControl, as novas cabeças de leitura/escrita suportam a comunicação rápida, aberta e testada IO-Link standard V1.1.

Com as novas cabeças de leitura/escrita com comunicação IO-Link, a Pepperl+Fuchs deu um passo para a integração de um sistema flexível e moderno. As cabeças de leitura/escrita são facilmente integradas através de uma conexão ponto a ponto a qualquer master de IO-Link

Casos Práticos

RFID é uma tecnologia extremamente versátil que é aplicada em vários setores. Compilamos exemplos de aplicações para dez tipos de indústria. Inspire.se nestes casos e descubra como a flexibilidade da tecnologia de RFID aumenta a robustez de uma identificação e eficiência global em diversas circunstâncias

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A tecnologia de RFID é uma das tecnologias chave na digitalização de fábricas na indústria 4.0: Quando um produto é marcado com uma tag de RFID, armazena a informação necessária acerca de passos de produção ou requisitos especiais. Também pode armazenar informações novas e adicionais, após finalização do processo produtivo. O anexo de tags de RFID ao longo de um processo produtivo introduz estruturas dinâmicas e flexíveis ao longo de todos os processos.

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Funcionamento

Tal como qualquer sistema de Bin Picking, a solução AnyPick fornece a rota ao robot, para que este possa efetuar o pick do objeto na posição mais indicada e, posterior rota para deslocar o objeto até ao ponto final pretendido.

O sistema de AnyPick é composto por localização AI SW, um controlador de visão e um Scanner PhoXi 3D.

O AnyPick é compatível com qualquer robot das principais marcas: ABB, Fanuc, Kawasaki, Kuka, Mitsubishi Electric, Omron, Staubli, Universal Robos, Yaskawa.

A Photoneo disponibiliza uma solução completa, incluindo um sensor de área 3D, calibração e alinhamento, set-up numa interface user friendly, uma vasta base de dados de grippers e planeamento da rota, incluindo cinemática inversa para a maioria da marca de robots. Um componente muito importante é o módulo AI/ML que analisa o cenário, cria um heatmap e sugere os pontos de amarração do gripper.

Scan único ou modo de multi-pick

A performance é dependente do tipo de funcionamento escolhido. O modo de scan único efetua apenas um scan, processa os dados, localiza o objeto e envia o comando para o robot efetuar o pick. Este processo é repetido para cada objeto, tendo geralmente um atraso de cerca de 0,5 segundos no processo.

Outra possibilidade é o modo multi-pick em que, neste caso, o scanner efetua um scan, o sistema reconhece todos os objetos para picking e o robot efetua o picking dos objetos de forma sequencial, sem necessidade de interrupção. O número de scans pode ser ajustado para aplicações específicas. Devido a não existir atraso no processamento, o modo multi-pick é mais rápido e o tempo de ciclo apenas é limitado pelo robot.

Aplicações

O sistema AnyPick é uma solução que pode ser aplicada em comércio digital, armazém, logística, industrias alimentar e metalúrgicas.

Outra aplicação deste sistema é na separação de pilhas de cartas e envelopes que devido à variação de geometria, tamanho e formato dos envelopes era um processo manual. A automatização desde processo permite aumentar a produtividade, economizar e poupar tempo, etc.

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Os fabricantes que utilizam sensores de visão para inspeção de peças, guiamento de robots e embalamento confrontam-se com o principal ponto de qualquer fotógrafo: obter a luz mais indicada.

A iluminação é um dos fatores mais importantes, em qualquer chão de fábrica. As janelas, por exemplo, permitem a entrada de bastante luz durante o dia, mas durante o turno noturno podem provocar bastantes sombras nas inspeções (ausência de luz). As peças brilhantes refletem a iluminação de volta para a câmara, deteriorando a imagem.

A solução para estes problemas de iluminação podem estar na aplicação de filtros, luz dispersa e muito mais tipos de iluminação que assegura uma adequada e clara imagem necessária para uma inspeção automática.

Desafios de Iluminação Comuns em Processos Automáticos

Os sensores de visão, tal como as câmaras digitais, utilizam a lente para reflexão de luz no sensor da câmara, que funciona como um chip processador de sinal digital (DSP), em que converte as ondas de luz em pixéis e reproduz imagens. Estas imagens permitem aos robots industriais identificar peças e movê-las para a localização correta numa sequência de produção, por exemplo. Todas estas variáveis devem interagir de forma rápida e precisa para que a linha de produção se mantenha a funcionar na sua máxima eficiência.

Esta estabilidade de produção é uma tarefa difícil, devido à variação de iluminação existente num ambiente de produção. Os desafios de iluminação mais comuns em automação são:

Luz ambiente: A luz ambiente num chão de fábrica altera-se durante o dia. Operações, como por exemplo a soldadura, provoca flashes brancos que podem afetar a iluminação de inspeção circundante, num processo automatizado.

Através de parâmetros convencionais, como o ajuste do tempo de exposição, alteração da abertura da lente ou a aplicação de filtros para que apenas uma quantidade do espeto de luz possa atingir o sensor da câmara, pode ser solução. Com isto, assegura que a câmara visualiza apenas visualiza o necessário.

Cores: A cor numa peça em produção pode afetar a capacidade de um robot a visualizar através de uma câmara e, posterior manipulação. Numa caixa ou numa etiqueta de uma embalagem algumas cores refletem luz, enquanto outras absorvem-na, o que pode influenciar bastante o funcionamento de uma empresa de distribuição logística, por exemplo.

Habitualmente, os sistemas de visão utilizam luzes LED de cor para criar um contraste visual e contrariar os efeitos das cores nas superfícies. Filtros de cor pode aumentar ou complementar os efeitos das luzes LED.

Reflecções: As superfícies brilhantes de peças metálicas ou plástico provocam clarões de excesso de luz. No entanto, o excesso de luz pode não ser um problema, uma vez que pode ser redirecionada para uma área mais escura, que não seria possível com outro tipo de iluminação.

Os filtros polarizados são um dos componentes que melhor resolvem as reflexões. Outras possibilidades são a aplicação de iluminação de dark field, uma vez que espalha a luz numa superfície e reduz o ângulo de reflexão, ou a iluminação difusa, que espalha os raios de luz ao longo de um objeto e diminui o número de raios de luz que incidem diretamente numa superfície. As câmaras também podem ser posicionadas angularmente relativamente à peça, especialmente quando se pretende detetar falhas em áreas ou peças altamente refletoras.

Sombras: A luz que é incidida de quase todos os ângulo podem provocar sombras, que reduzem a claridade da imagem de um sistema de visão.

Através da alteração do posicionamento angular das câmaras pode ser possível eliminar algumas sombras. Porém, existe uma técnica de imagem designada por High Dynamic Range (HDR) que está a ser cada vez mais utilizada. As fotos digitais com HDR, escurecem areas com luz e aumentam o brilho em áreas escuras, para obter maior consistência visual e reduzir sombras.

Ângulos: Peças complexas como blocos de motores ou coletores de escape têm vários ângulos que provocam vários desafios à iluminação.

A montagem da câmara com angulo pode ser considerada para reduzir estes probelmas. Colocar as peças, as câmaras ou iluminação em ângulos específicos podem ajudar a identificar falhas no produto.

Defeitos na superfície: As máquinas de maquinação podem deixar rebarbas nas peças que necessitam de ser removidas ou num processo de soldadura um excesso do material de adição, por exemplo. Os sistemas de visão são utilizados para detetar estes defeitos, que podem provocar posteriores problemas.

Um filtro difuso ajuda a distribuir a iluminação ao longo de uma superfície tridimensional, para identificar anomalias. Em superfícies lisas, a aplicação de dark field pode-se obter uma imagem melhor.

Dimensões e distância de trabalho: O tamanho de um objeto pode provocar desafios de iluminação, que seja a nível microscópico ou macro. Em adição, a distância de trabalho entre a câmara e o objeto pode afetar a qualidade da imagem e requisitos de iluminação.

Distâncias curtas requerem, tipicamente, menos luz que distâncias grandes. Embora, as câmaras devem ser posicionadas estrategicamente para otimizar um sistema de visão.

Hardware e software: É importante optar pela correta câmara, lente e software que calcule o melhor resultado para o seu processo de automação. Por exemplo, as câmaras podem ser aplicados com LEDs de múltiplas cores para projetar uma iluminação azul numa secção de uma peça e luz vermelha para outra secção. As câmaras com lente líquida não têm peças móveis, reduzindo os custos de manutenção. Outras aplicações requerem luz infravermelha ou câmaras ultravioleta que capturam a luz fora do espectro de visão humano. Um sistema de visão de grande performance considera todas estas variáveis numa única solução.

Artigo disponibilizado pela Cognex América. Pode ler o artigo original aqui

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Os Leitores de códigos por imagem estão a substituir os processos manuais e leitores laser numa vasta gama de indústrias como a alimentar, bens de consumo, farmacêutica ou logística. A primeira ideia que existe quando se pretende alterar os leitores laser para leitores por imagem é o elevado investimento. No entanto, devido às vantagens desta tecnologia, os leitores por imagem apesar de não são serem comparáveis monetariamente com os leitores laser, são bastante potentes.

Apesar de ser uma tecnologia antiga, os leitores laser têm alguns benefícios operacionais, como a não necessidade de um processador de imagem e rapidez, permitindo até 1.300 scans por segundo. Por outro lado, devido a utilizarem lasers – feixes de luz colimados que essencialmente não divergem, independentemente das distâncias desde a origem – podem efetuar leituras de códigos 1D a distâncias relativamente grandes, com recurso a óticas especiais. Contudo, existem pelo menos 8 motivos para optar por leitores de códigos por imagem em detrimento dos leitores laser:

1. Performance das leituras: atingem maiores taxas de leituras, mesmo em leituras complexas

2. Leitura de códigos omnidirecional: ler códigos em diferentes ângulos e orientações

3. Leitura de códigos 2D: leitura de Data Matrix, QR e marcação direta em peça (DPM)

4. Lentes e iluminações: flexibilidade de trocar as lentes e iluminação para diferentes aplicações

5. Visualização da imagem e arquivo: visualize o que o leitor lê para perceber os erros e melhorar os processos

6. Qualidade do código: verificar a qualidade do código para identificar rapidamente os problemas

7. Comunicação: vasta gama de protocolos industriais simplifica a integração

8. Custos de exploração: redução de custos ao longo do tempo, sem necessidade de peças móveis e disponibilidade de atualizações de firmware

Caso esteja atualmente a utilizar leitores laser, é a altura certa para investigar as vantagens dos leitores de códigos por imagem. Com os leitores de códigos por imagem poderá melhorar a identificação da sua operação e rastrear com maior efetividade durante a vossa cadeia de fornecimento.

Ver PDF Explicativo

Artigo disponibilizado pela Cognex América. Pode ler o artigo original aqui

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Com Tecnologia Pulse Ranging

 O novo sensor LiDAR R2300-3D é equipado com a Tecnologia Pulse Ranging (PRT), que assegura medições extremamente precisas, com alta eficácia e baixos tempos de resposta. A tecnologia PRT mede continuamente a distância ao objeto utilizando a velocidade da luz como constante, enquanto envia pulsos de luz extremamente curtos e potentes, permitindo calcular a duração entre o tempo de envio e receção deste pulso. A separação mecânica entre o emissor e o recetor permite excecionais tolerâncias à alta poluição. Com 1000 pontos por linha e uma taxa de amostragem de 50 kHz, o sensor 3-D LiDAR controla uma vasta gama de aplicações em automação industrial.

Vantagens

Versátil e económico

 O sensor R2300 integra 4 camadas de scan num único sensor LiDAR. Comparativamente aos sensores de uma camada, produz um scan 3-D virtual, o que permite fornecer mais informações e resultados de medição mais confiáveis. Utilizando apenas um sensor em vez de vários, o tempo de aquisição, a cablagem e os custos de integração são drasticamente reduzidos.

Precisão e Flexibilidade na sua Aplicação

Com uma resolução angular muito elevada de 0,1º, elevada repetibilidade e uma luz de incidência precisa, o sensor deteta com precisão e segurança os objetos, estruturas e contornos mais pequenos. O sensor tem um alcance de medição horizontal de 100º, que pode ser reduzido a qualquer tamanho, para que os utilizadores apenas recebam os dados de medição relevantes para a sua aplicação.

Fácil Instalação

Um laser de navegação integrado pode ser ativado para permitir aos utilizadores alinhar e instalar o sensor R2300 sem ferramentas adicionais. Este sensor pode ser instalado individualmente ou podem ser instalados vários sensores lado a lado, dependendo do campo de visão necessário.

Carcaça Compacta e Resistente

O novo LiDAR R2300 3-D da Pepperl+Fuchs é especialmente resistente uma vez que utiliza eletrónica de estado sólido. Projetado para ter uma longa vida útil, este sensor aguenta o impacto e vibrações. Devido à sua carcaça compacta, o sensor de multicamada é ideal para aplicações de espaço reduzido, como por exemplo nos AGVs.

Perceção de Objetos no Espaço 3-D

Descubra as 4 camadas de scan do sensor e a sua instalação simplificada com o visível e comutável laser de navegação. São demonstrados dois exemplos de aplicação e benefícios da aplicação deste sensor: montado num AGV para evitar a colisão e aplicado na parte traseira de um empilhador para monitorizar os movimentos de retaguarda.

Exemplos de Aplicação

Suporte de Navegação e Evitar Colisões

O sensor LiDAR R2300 3-D, integrado em AGVs, permite monitorizar objetos, a função “follow me” e evitar colisões de forma segura. Este sensor monitoriza a área à frente do veículo – desde o chão até às pernas de pessoas. O sensor recorre a pontos de referência para reconhecer a direção de movimento das pessoas e segui-los até a uma determinada distância. Devido aos seus 4 planos de scan e luz precisa, o R2300 deteta o mais pequeno obstáculo.

Deteção de Carga em Aplicações de Robótica

Montado no braço de um robot, o sensor LiDAR R2300 3-D fornece dados acerca das cargas existentes num transportador, a sua posição e o formato da carga através dos quatro planos de scan. Isto permite ao robot detetar a posição relativa entre o transportador e a sua carga, sem necessidade de fixar pontos de referência. Os utilizadores beneficiam de uma deteção confiável e relativamente económica.

Monitorização de Retaguarda

O sensor LiDAR R2300 3-D pode ser aplicado na retaguarda de um empilhador. Quando o empilhador se está a movimentar para a retaguarda, o sensor monitoriza a ara existente na sua retaguarda, baseado no ângulo de direção e velocidade do veículo. A grande repetibilidade do sensor R2300 e densidade de medição assegura que o objeto e estruturas de todas as dimensões sejam detetadas. Quando um obstáculo é detetado, pode ser enviado um sinal de alerta e o veículo parar.

Monitorização de Estantes em Armazéns

Para se verificar a ocupação de compartimentos de estantes requerem que sejam analisadas várias profundidades de estantes. Equipado com a tecnologia PRT e quatro planos de scan, o sensor LiDAR R2300-3D é perfeito para este tipo de tarefas, detetando estruturas e arestas. Por outro lado, a função multicamada permite obter informações acerca da distribuição da carga na palete. Este sensor excede claramente a performance dos outros sensores existentes no mercado.

Artigo disponibilizado pela Pepperl+Fuchs América. Pode ler o artigo original aqui

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Em Automação existem diversos sistemas de posicionamento, quer sejam mecânicos, óticos, magnéticos, ultrassónicos, indutivos, sistemas de visão ou uma combinação de tecnologias. A sua adequada seleção é essencial para o sucesso de um processo automatizado.

Sistemas Mecânicos

Quando se pretende movimentar algo através de meios eletrónicos, hidráulicos ou pneumáticos, é crucial determinar a posição das peças que estão a ser movimentadas. Os encoders de cabo conectados a peças movíveis, possibilitam obter a posição mecânica ao longo de um comprimento linear, sendo necessário um encoder ou um potenciómetro para o output elétrico. Os encoders de cabo podem ser instalados em espaços apertados ou sujos em que, por exemplo, sensores óticos ou ultrassónicos têm dificuldades de funcionamento. Com comprimentos até 60m, os encoders de cabo também são fornecidos com os acessórios e polias, que permitem posicionamentos em diferentes ângulos ou cantos redondos. São habitualmente utilizados, por exemplo, em plataformas elevatórias.

Os encoders de cabo traduzem mecanicamente o movimento linear

Outa tecnologia que utiliza métodos mecânicos e elétricos é a MEMS (sistemas microelectromecânicos). Estes sensores de inclinação e aceleração medem com precisão a força gravítica aplicada aos elementos micromecânicos. Pode ser calculada a força vetorial angular e utilizada para determinar a inclinação. Estes sensores são utilizados, por exemplo, em rampas extensíveis em camiões. O dispositivo verifica se o camião está nivelado, para que a rampa possa ser estendida ao seu comprimento máximo, com a devida segurança.

Os sensores de inclinação e aceleração utilizam MEMS para determinar a posição

Sistemas de Visão

Os sistemas de posicionamento de visão 2-D, como os sistemas de posicionamento por Data Matrix PXV e o PCV, para posicionamento absoluto e sem contacto linear, utilizam códigos Data Matrix para posicionar veículos durante um determinado percurso. Sistemas de visão dedicados, como os de posição guiada por visão (PGV) utilizam códigos Data Matrix e faixas coloridas para monitorização da rota. O resultado deste sistema é o feedback da posição em 2 eixos, X e Y e o posicionamento angular ao longo de 360 graus. Estes sensores são utilizados em gruas, transportadores monorail e outras aplicações que requerem sistemas precisos com longos comprimentos.

Sistemas PXV e PCV para posicionamento linear através de Data Matrix dos eixos X e Y

O sistema de posicionamento PGV utiliza uma fita Data Matrix ou faixas coloridas para guiamento de AGV’s nos eixos X e Y e feedback do posicionamento angular ao longo de 360º

Sistemas Óticos

Poucos tipos de produtos como os sistemas de posicionamento por encoder WCS utilizam a tecnologia ótica para posicionamento absoluto linear. A cabeça ótica permite o posicionamento absoluto através da leitura de uma fita codificada. A leitura é sem contacto e pode ser aplicada ao longo de um percurso linear ou com curvas. Com a adição de alguns acessórios, esta cabeça ótica pode ser utilizada em ambientes adversos. A aplicação em elevadores, gruas ou em linhas de galvanização são exemplos de aplicações deste tipo de sistemas.

Os sistemas de posicionamento WCS são utilizados para posicionamento absoluto de grandes distâncias

Os encoders rotativos também utilizam a tecnológica ótica e magnética para monitorizar velocidade, posição, medição de ângulo e aceleração. A indústria automóvel e de automação são exemplos de indústrias que utilizam este tipo de sistemas.

Os encoders incrementais utilizam a tecnologia ótica para um posicionamento preciso

Os encoders magnéticos são extremamente robustos e precisos devido ao seu princípio de deteção magnética

Sistemas Indutivos

A tecnologia indutiva sem contacto identifica o posicionamento utilizando poucas configurações. A carcaça de um sensor pode ser combinada com uma bobine indutiva para uma saída discreta ou analógica. Em alternativa esta carcaça pode ser combinada com várias bobines indutivas, permitindo obter a posição linear ou de rotação. Os sistemas de posicionamento indutivos estão disponíveis em múltiplas versões e comprimentos, o que permite uma fácil instalação. Aplicações tipo destes sistemas são posição de atuadores de válvulas, controlo de tensão de telas transportadoras, posição de válvulas de lâmina.

Os sistemas de posicionamento indutivos fornecem a posição sem contacto de movimento lineares ou de rotação

Artigo disponibilizado pela Pepperl+Fuchs América. Pode ler o artigo original aqui

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