Para uma solução de Bin Picking, além do robot, são necessários o scanner 3D e o software que faz a integração de todo o sistema de Bin Picking com o Robot, o Bin Picking Studio. Este software é uma combinação de sistemas 3D dos scanners PhoXi da Photoneo com um inteligente software de picking.
O Bin Picking Studio é um software de ponta de fácil utilização e acessível a todos. Com este software, precisará apenas de um programador de sistemas de automação para configurar um programa de escolha e seleção. Se pensa dar o salto na sua produção para o futuro da automação este software é a sua melhor opção.
Para aplicações de Bin Picking da Photoneo, pode utilizar os Scanners PhoXi 3D ou as MotionCam-3D.
Scanner 3D PhoXi
Sistema de visão 3D superior com vários tamanhos e distâncias de trabalho, com recursos otimizados para Bin Picking
Localização
Algoritmos de localização baseada em modelos CAD com recursos inteligentes de Bin Picking como memória inteligente e scan rápido
Planeamento de rota
Planeamento de rota otimizado para manipuladores de 6 eixos. Opção de desativar a avaliação de colisão, para aumentar a velocidade.
Interface do Robot
Interface genérica para um grande portefólio de marcas de robot, suportando uma grande variedade de comandos.
Princípio de Funcionamento
| Selecionar o robot Existe uma grande base de dados de robots, de várias marcas e modelos, que pode utilizar nos seus projetos. Caso tenha algum robot que não está na lista de compatibilidade com o Bin Picking Studio, por favor contacte que podemos providenciar assistência e ajudá-lo a integrar no software. |  |
| Upload do Gripper O modelo do gripper é utilizado para configuração do ponto de gripping no ambiente virtual. |  |
| Carregue o seu objeto Para que seja possível definir os pontos de gripping numa solução de Bin Picking, é necessário um modelo CAD 3D da peça no Bin Picking Studio. Posteriormente é possível trabalhar imediatamente no ambiente virtual. |  |
| Setup do pontos de Gripping O setup de um processo de bin picking começa com a seleção dos pontos onde e como o gripper agarra o objeto. O Bin Picking Studio oferece um excelente suporte nesta tarefa graças ao seu processo visual simples, sem necessidade de um ambiente matemático. |  |
| Carregar o ambiente Neste passo, será inserido no Bin Picking Studio a localização do sistema de picking. Para definir este ambiente é necessário carregar um modelo CAD 3D da célula de picking. Após carregamento, é possível vizualizar tridimensionalmente o sistema. |  |
| Definir a localização da peça O Bin Picking Studio implementa um sistema de processamento embebido para parameterizar um algoritmo de localização de objeto. O algoritmo de aproximação ao modelo CAD foi desenvolvido pela Photoneo para bin picking com foco na velocidade e robustez. |  |
| Calibração Robot e Câmara A calibração do robot é uma tarefa dificil. Com o software Bin Picking Studio não necessita de objetos especificos ou folhas de calibração especiais. Um objeto com formato esférico é o suficiente para calibrar e sincronizar o scanner e o robot através do programa intuitivo. Durante os passos de calibração existe um feedback visual que pode validar e avaliar através de toda a calibração. |  |
| Debbuging interativo O último passo é utilizar as ferramentas avançadas de debugging existentes no ambiente virtual, que permite vizualizar a preparação do resultado final. |  |
Porquê uma solução de Bin Picking da Photoneo?
Sistema de visão 3D supremo
A familia PhoXi 3D Scanner tem uma ampla variedade de volumes de scanner e pode ser utilizado nos ambientes fabris mais difíceis.
Potentes algoritmos de localização
Aproximação baseada em modelos CAD tridimensionais, testada e aprovada por fabricantes da indústria automóvel com excelentes exigências, robustez e precisão.
Planeamento total da rota e evita colisões
Controlo de robot único com um calculo rápido das trajetórias de movimento, assegurando os altos padrões de segurança.
Compatibilidade de robots
Base de dados de centenas de modelos e marcas de fabricantes de robots.