O sistema In-Sight 3D-L4000 combina a tecnologia de deslocamento laser 3D com as funcionalidades de uma smart camera, permitindo resolver de forma rápida, precisa e económica uma grande variedade de inspeções. O sistema patenteado laser speckle-free permite adquirir imagens 3D de grande qualidade e, com o processamento interno de grande performance, aplicar ferramentas de visão 3D sem necessidade de processamento externo. As ferramentas 3D de visão podem ser aplicadas tão facilmente como as ferramentas 2D através do ambiente In-Sight spreadsheet.

A L4000 tem um total de seis modelos, que variam em função o campo de visão e resolução. Para o mesmo campo de visão, existe uma versão com resolução de 1K e 2K, que influencia a precisão obtida.

O sistema In-Sight 3D-L4000 permite aos utilizadores aplicar ferramentas de visão diretamente na imagem 3D, ao contrário dos sistemas tradicionais que necessitam de transformar a imagem 3D em sistemas representativos de height map 2D para processamento de ferramentas básicas, o que permite obter resultados com maior precisão.

A interface intuitiva In-Sight spreadsheet permite desenvolver e instalar rapidamente aplicações 3D sem necessidade de conhecimentos avançados de programação. Esta interface simplifica o desenvolvimento e integração em chão de fábrica, com uma série de I/Os e comunicações industriais disponíveis.

Documentação e Software

Especificações detalhadas

Modelos	IS3D-L4050-1K	IS3D-L4050-2K	IS3D-L4100-1K	IS3D-L4100-2K	IS3D-L4300-1K	IS3D-L4300-2K
Pontos por perfil	960 pontos	1920 pontos	960 pontos	1920 pontos	960 pontos	1920 pontos
Resolução em X (Topo)	57.3 μm	28.6 μm	78.1 μm	39.1 μm	99.0 μm	49.5 μm
Resolução em X (Fundo)	93.8 μm	46.9 μm	187.5 μm	93.8 μm	479.2 μm	239.6 μm
Resolução em Z (Topo)	2.5 μm	2.5 μm	4.4 μm	4.4 μm	6.9 μm	6.9 μm
Resolução em Z (Fundo)	6.9 μm	6.9 μm	25.9 μm	25.9 μm	147.5 μm	147.5 μm
Repetibilidade em Z (Topo)	0.5 μm	0.5 μm	1 μm	1 μm	2 μm	2 μm
Repetibilidade em Z (Fundo)	0.5 μm	0.5 μm	1 μm	1 μm	2 μm	2 μm
Linearidade em Z	0.06% of full scale (F.S.)	0.06% of full scale (F.S.)	0.04% of full scale (F.S.)	0.04% of full scale (F.S.)	0.05% of full scale (F.S.)	0.05% of full scale (F.S.)

Especificações comuns

Especificações	IS3D-L4000
Classe Laser	2M
Comprimento de onda (laser)	450 nm
Potência do laser	45 mW
Características de Temperatura	0.01% of F.S./°C
Grau de Proteção	IP65
Temperatura de funcionamento	0 – 45°C
Taxa de inspeção	Até 4 kHz (depois da redução da janela) Até 6 kHz (Com binning e com janela reduzida)
Peso	0.94 kg
Dimensões	150.5 mm x 101 mm x 45 mm
Alimentação	24 VDC +/- 10%, 750 mA mínimo
Entradas	Trigger, Encoder diferencial/único, ativar laser
Trigger	Limites de tensão de entrada: Trig+ – Trig – = -24 VDC to +24 VDC Entrada ON: >10 VDC (>6 mA) Entrada OFF: <2 VDC (<1.5 mA)
Especificações do encoder	Diferencial: A+/B+: 5–24V (1.0 MHz máx) A-/B-: Invertido (A+/B+) Único: A+/B+: 12–24V (1.0 MHz máx) A-/B-: VDC = ½ (A+/B+)

Modelos	IS3D-L4050	IS3D-L4100	IS3D-L4300
Distância Livre (CD)	92 mm	130 mm	180 mm
Altura de medição (MR)	106 mm	235 mm	745 mm
Largura de visão mais próxima (Near FOV)	55 mm	75 mm	95 mm
Largura de visão intermédia (Middle FOV)	72.5 mm	127.5 mm	277.5 mm
Largura de visão mais afastatada (Far FOV)	90 mm	180 mm	460 mm

PatMax3D

O PatMax 3D permite a localizção de peça através da procura por padrão. Permite a indexação da posição das ferramentas de visão, para uma inspeção 3D precisa.

Blob3D

Blob3D procura e mede volumes de recursos em imagens 3D.

Edge3D

Edge3D utiliza a geometria da peça para localizar concavidades e arestas côncavas na imagem 3D.

Point to Plane3D

Point to Plane3D utiliza recursos para rapidamente medir alturas e distâncias.

Gap Measurement

As ferramentas de arestas e medidas 3D podem ser combinadas para obter uma medição de espaço.

Plane to Plane Angle3D

Plane to Plane Angle3D mede ângulos entre dois planos previamente extraídos.

Extract Sphere3D

Extract Sphere3D utiliza a geometria da peça para localiza e medir secções esféricas de uma peça.

Extract Cylinder3D

Extract Cylinder3D utiliza a geometria da peça para localizar e medir secções cilíndricas de uma peça.

3D Geometry

3D Geometry utiliza recursos como pontos, linhas e planos para medir distâncias e ângulos, como por exemplo, o ângulo entre dois planos ou a distância entre uma linha e um ponto.