Com Tecnologia Pulse Ranging
O novo sensor LiDAR R2300-3D é equipado com a Tecnologia Pulse Ranging (PRT), que assegura medições extremamente precisas, com alta eficácia e baixos tempos de resposta. A tecnologia PRT mede continuamente a distância ao objeto utilizando a velocidade da luz como constante, enquanto envia pulsos de luz extremamente curtos e potentes, permitindo calcular a duração entre o tempo de envio e receção deste pulso. A separação mecânica entre o emissor e o recetor permite excecionais tolerâncias à alta poluição. Com 1000 pontos por linha e uma taxa de amostragem de 50 kHz, o sensor 3-D LiDAR controla uma vasta gama de aplicações em automação industrial.
Vantagens
Versátil e económico
O sensor R2300 integra 4 camadas de scan num único sensor LiDAR. Comparativamente aos sensores de uma camada, produz um scan 3-D virtual, o que permite fornecer mais informações e resultados de medição mais confiáveis. Utilizando apenas um sensor em vez de vários, o tempo de aquisição, a cablagem e os custos de integração são drasticamente reduzidos.
Precisão e Flexibilidade na sua Aplicação
Com uma resolução angular muito elevada de 0,1º, elevada repetibilidade e uma luz de incidência precisa, o sensor deteta com precisão e segurança os objetos, estruturas e contornos mais pequenos. O sensor tem um alcance de medição horizontal de 100º, que pode ser reduzido a qualquer tamanho, para que os utilizadores apenas recebam os dados de medição relevantes para a sua aplicação.
Fácil Instalação
Um laser de navegação integrado pode ser ativado para permitir aos utilizadores alinhar e instalar o sensor R2300 sem ferramentas adicionais. Este sensor pode ser instalado individualmente ou podem ser instalados vários sensores lado a lado, dependendo do campo de visão necessário.
Carcaça Compacta e Resistente
O novo LiDAR R2300 3-D da Pepperl+Fuchs é especialmente resistente uma vez que utiliza eletrónica de estado sólido. Projetado para ter uma longa vida útil, este sensor aguenta o impacto e vibrações. Devido à sua carcaça compacta, o sensor de multicamada é ideal para aplicações de espaço reduzido, como por exemplo nos AGVs.
Perceção de Objetos no Espaço 3-D
Descubra as 4 camadas de scan do sensor e a sua instalação simplificada com o visível e comutável laser de navegação. São demonstrados dois exemplos de aplicação e benefícios da aplicação deste sensor: montado num AGV para evitar a colisão e aplicado na parte traseira de um empilhador para monitorizar os movimentos de retaguarda.
Exemplos de Aplicação
Suporte de Navegação e Evitar Colisões
O sensor LiDAR R2300 3-D, integrado em AGVs, permite monitorizar objetos, a função “follow me” e evitar colisões de forma segura. Este sensor monitoriza a área à frente do veículo – desde o chão até às pernas de pessoas. O sensor recorre a pontos de referência para reconhecer a direção de movimento das pessoas e segui-los até a uma determinada distância. Devido aos seus 4 planos de scan e luz precisa, o R2300 deteta o mais pequeno obstáculo.
Deteção de Carga em Aplicações de Robótica
Montado no braço de um robot, o sensor LiDAR R2300 3-D fornece dados acerca das cargas existentes num transportador, a sua posição e o formato da carga através dos quatro planos de scan. Isto permite ao robot detetar a posição relativa entre o transportador e a sua carga, sem necessidade de fixar pontos de referência. Os utilizadores beneficiam de uma deteção confiável e relativamente económica.
Monitorização de Retaguarda
O sensor LiDAR R2300 3-D pode ser aplicado na retaguarda de um empilhador. Quando o empilhador se está a movimentar para a retaguarda, o sensor monitoriza a ara existente na sua retaguarda, baseado no ângulo de direção e velocidade do veículo. A grande repetibilidade do sensor R2300 e densidade de medição assegura que o objeto e estruturas de todas as dimensões sejam detetadas. Quando um obstáculo é detetado, pode ser enviado um sinal de alerta e o veículo parar.
Monitorização de Estantes em Armazéns
Para se verificar a ocupação de compartimentos de estantes requerem que sejam analisadas várias profundidades de estantes. Equipado com a tecnologia PRT e quatro planos de scan, o sensor LiDAR R2300-3D é perfeito para este tipo de tarefas, detetando estruturas e arestas. Por outro lado, a função multicamada permite obter informações acerca da distribuição da carga na palete. Este sensor excede claramente a performance dos outros sensores existentes no mercado.
Artigo disponibilizado pela Pepperl+Fuchs América. Pode ler o artigo original aqui