O sistema AnyPick da Photoneo é uma solução flexível de machine learning para o picking de objetos de diferentes formas, tamanhos (desde 10x10mm), posições, etc. Ao contrário de uma solução de Bin Picking tradicional, não requer o modelo CAD ou outro tipo de input. Dependendo do tipo de aplicação, pode atingir altas velocidades de processamento – até 1000 pick por hora e limite de peso customizável.
Funcionamento
Tal como qualquer sistema de Bin Picking, a solução AnyPick fornece a rota ao robot, para que este possa efetuar o pick do objeto na posição mais indicada e, posterior rota para deslocar o objeto até ao ponto final pretendido.
O sistema de AnyPick é composto por localização AI SW, um controlador de visão e um Scanner PhoXi 3D.
O AnyPick é compatível com qualquer robot das principais marcas: ABB, Fanuc, Kawasaki, Kuka, Mitsubishi Electric, Omron, Staubli, Universal Robos, Yaskawa.
A Photoneo disponibiliza uma solução completa, incluindo um sensor de área 3D, calibração e alinhamento, set-up numa interface user friendly, uma vasta base de dados de grippers e planeamento da rota, incluindo cinemática inversa para a maioria da marca de robots. Um componente muito importante é o módulo AI/ML que analisa o cenário, cria um heatmap e sugere os pontos de amarração do gripper.
Scan único ou modo de multi-pick
A performance é dependente do tipo de funcionamento escolhido. O modo de scan único efetua apenas um scan, processa os dados, localiza o objeto e envia o comando para o robot efetuar o pick. Este processo é repetido para cada objeto, tendo geralmente um atraso de cerca de 0,5 segundos no processo.
Outra possibilidade é o modo multi-pick em que, neste caso, o scanner efetua um scan, o sistema reconhece todos os objetos para picking e o robot efetua o picking dos objetos de forma sequencial, sem necessidade de interrupção. O número de scans pode ser ajustado para aplicações específicas. Devido a não existir atraso no processamento, o modo multi-pick é mais rápido e o tempo de ciclo apenas é limitado pelo robot.
Aplicações
O sistema AnyPick é uma solução que pode ser aplicada em comércio digital, armazém, logística, industrias alimentar e metalúrgicas.
Outra aplicação deste sistema é na separação de pilhas de cartas e envelopes que devido à variação de geometria, tamanho e formato dos envelopes era um processo manual. A automatização desde processo permite aumentar a produtividade, economizar e poupar tempo, etc.
